陆空两栖智能机器人的设计与实现  

作　　者：杨镇首 毕祖铭 薛志杰 黄子恒 钟炫永 曾培林 黎丝杨 施保球 

机构地区：[1]江门职业技术学院,广东江门529090

出　　处：《电子制作》2025年第6期42-46,共5页Practical Electronics

摘　　要：为应对灾害救援、资源勘探、野外侦查等复杂环境下的特殊需求,本文设计了一款适用于复杂地形的陆空两栖智能机器人。该机器人由主控系统、地面行走系统、空中飞行系统、侦查探测系统、通信系统、人机交互系统和供电系统等组成。凭借多系统协同,它可深入复杂、危险且不确定的灾害现场,探测未知环境信息并搜索被困者。同时,结合图像识别技术、人工智能(AI)与云计算,机器人能够智能分析现场态势。例如,在火灾救援场景中,可协助消防员于有毒、缺氧或浓烟等危险环境下开展侦查工作,精准探测现场温湿度、障碍物分布以及有害有毒气体情况,从而有效减少人员伤亡、降低安全风险。此外,此两栖机器人在电力巡检、消防侦查、应急救援等领域也具有广泛的应用前景。

关 键 词：陆空两栖机器人 侦查 人工智能 传感器融合 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]