徐彬

作品数：20被引量：101H指数：5
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发文主题：涵道飞行器车辆机器人飞行更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《航空动力学报》《汽车安全与节能学报》《车辆与动力技术》《北京理工大学学报》更多>>
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分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究
《机械工程学报》2024年第10期102-111,共10页李颖 王荣煊 万成麟 王伟达 杨超 徐彬 
国家自然科学基金(52102449,52275047,51975048);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxm X0879)资助项目。
飞行汽车能够根据道路与天气情况在地面行驶和空中飞行两种模式之间进行切换,对提升交通效率、适应复杂地形及降低交通设施成本具有重要意义。分体式飞行汽车由电动垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾驶底盘三个独立模块构成,具备地...
关键词：分体式飞行汽车 环境感知 传感器标定与算法测试 
火星超低雷诺数下螺旋桨气动性能研究被引量：1
《北京理工大学学报》2024年第2期172-181,共10页张旺旺 徐彬 张海涛 樊伟 赵之然 
国家自然科学基金资助项目(52102432);重庆市自然科学基金资助项目(CSTB2022NSCQ-MSX1101,CSTC2021JCYJ-MSXMX0792);北京理工大学研究生科研水平和创新能力提升专项计划资助项目(2023YCXY020)。
火星超低雷诺数环境导致螺旋桨系统气动特性相比于地球环境显著恶化,翼型表面层流分离现象影响了火星螺旋桨的气动特性.为设计出适应火星低雷诺数环境的螺旋桨,深入了解超低雷诺数对翼型气动特性的作用机理,采用Transition SST转捩模型...
关键词：超低雷诺数 气动特性 边界层状态 层流分离 轻量化设计 
基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法
《北京理工大学学报》2024年第2期189-199,共11页徐彬 孙恒飞 唐寿星 王雨桐 张旺旺 艾田付 
国家重点研发计划(2020YFC1512500)。
针对Kinodynamic A^(*)算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三...
关键词：陆空两栖机器人 路径规划 Kinodynamic A^(*) 运动原语 轨迹优化 
多飞行器集联平台的设计与轨迹线性化几何控制被引量：1
《机械工程学报》2022年第21期16-26,共11页俞玉树 王凯迪 杜健睿 徐彬 项昌乐 
国家自然科学基金面上资助项目(62173037)。
将多个无人机组合为“集联”飞行平台,能够解决单一无人机通常存在的欠驱动问题,实现六维全向运动,构建飞行操作平台。同时,多飞行器集联平台相比单一飞行器在带载能力、容错能力等方面具有优势。多飞行器集联平台的设计与控制是这一新...
关键词：多飞行器集联平台 六维全向运动 几何控制 总线通信 实际飞行测试 
陆空平台旋翼叶型参数气动性能多目标优化研究被引量：2
《北京理工大学学报》2022年第8期842-849,共8页魏巍 王若琳 徐彬 范康迪 赵之然 邹波 
国家重点研发计划资助项目(2020YFC1512500)。
陆空平台兼具旋翼无人机和无人车的特点,对各种室内外复杂作业环境均有较佳的适应性,但不同作业环境对旋翼的升力、悬停效率等气动性能的需求并不一致,单一叶型难以满足这种差异化需求.针对此问题,基于类函数/形函数方法,以伯恩斯坦多...
关键词：陆空平台 旋翼叶型 气动特性 多目标优化 
基于转向响应特性的智能车辆轨迹跟踪双闭环控制被引量：9
《北京理工大学学报》2022年第7期706-712,共7页徐彬 张大鹏 杨海洋 韩子勇 
智能车辆轨迹跟踪的准确性与鲁棒性是车辆运动控制性能的重要表征,基于路径预瞄信息的跟踪控制研究使车辆性能显著提升.然而,车辆转向系统响应不足给车辆实时准确的基于预瞄信息跟踪参考轨迹带来挑战.针对此问题,实时引入转向系统状态...
关键词：智能车辆 轨迹跟踪 响应不足 双闭环控制 模型预测控制 
陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究被引量：2
《中国工程科学》2021年第5期116-121,共6页黄强 孟非 余张国 林德福 徐彬 朵英贤 
中国工程院咨询项目“陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究”(2019-XY-56)。
陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境,具有多模态特征,具有高级智能,能够协同完成复杂任务。该系统在社会各领域具有广泛应用前景,是促进全球科技、社会、经济发展的新动能。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的...
关键词：智能机器人 陆空协同 多模态 人工智能 
智能空中作业机器人研究进展与展望被引量：2
《人工智能》2021年第4期6-16,共11页张一博 徐彬 樊伟 
空域中的传统人工作业方式存在危险性大、效率低、成本高三大痛点,通过机器人代替人力进行作业具有十分迫切的需求和现实意义。具备主动交互作业能力的智能空中作业机器人(作业型飞行机器人/飞行机械臂)由飞行平台与作业机构两部分组成...
关键词：空中作业机器人 飞行机械臂 飞行控制 接触作业控制 
飞行汽车的研究发展与关键技术被引量：22
《汽车安全与节能学报》2020年第1期1-16,共16页张扬军 钱煜平 诸葛伟林 张磊 彭杰 徐彬 王泽兴 
国家自然科学基金(U1864212)。
飞行汽车作为面向城市空中交通和未来出行的新型交通工具,正日益受到汽车和航空领域的重视,成为汽车和航空技术与产业跨界融合的重要发展趋势。该文介绍了飞行汽车的内涵及城市空中交通(UAM)概念的兴起,阐述了飞行汽车早期梦想的探索历...
关键词：飞行汽车 电动汽车 电动航空 城市空中交通(UAM) 未来智慧出行 
共轴反桨涵道式推进单元地面效应气动性能被引量：2
《航空动力学报》2019年第7期1440-1449,共10页韩瀚 项昌乐 徐彬 
国家自然科学基金(51505031)
为了研究共轴反桨涵道式推进单元近地面悬停时的气动特性,通过气动性能测试分别研究了转速、桨盘间距和离地距离对推进单元的气动影响。同时,通过CFD数值仿真分析了其速度场和压力场分布,分析了共轴反桨涵道式推进单元地面效应的流场特...
关键词：共轴反桨 涵道 推进单元 地面效应 悬停工况 气动性能 品质因子(FM) 
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