云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 余张国

余张国: 作品数：24被引量：129H指数：7; 导出分析报告; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文主题：仿人机器人机器人关节双足机器人机器人关节更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程医药卫生更多>>; 发文期刊：《高教研究（西南科技大学）》《自动化学报》《中国科学：信息科学》《中国工程科学》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划国防基础科研计划更多>>

面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法被引量：9: 《自动化学报》2022年第9期2164-2174,共11页韩连强陈学超余张国高志发黄岩黄强; 科技部重点研发计划(2018YFE0126200);国家自然科学基金(61973039,62073041);高等学校学科创新引智计划(111计划)(B08043)资助。; 欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡,双脚需要不间断运动.但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点,从而导致欠驱动双足机器人在复杂环境中的适应能力下降.提出了基于虚拟约束(Virtual constraint,VC)的变步长调...; 关键词：欠驱动双足机器人离散地形平衡控制虚拟约束模型预测控制

陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究被引量：2: 《中国工程科学》2021年第5期116-121,共6页黄强孟非余张国林德福徐彬朵英贤; 中国工程院咨询项目“陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究”(2019-XY-56)。; 陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境,具有多模态特征,具有高级智能,能够协同完成复杂任务。该系统在社会各领域具有广泛应用前景,是促进全球科技、社会、经济发展的新动能。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的...; 关键词：智能机器人陆空协同多模态人工智能

一种新的康复与代步外骨骼机器人研究被引量：12: 《自动化学报》2016年第12期1933-1942,共10页黄高张伟民 Marco Ceccarelli 余张国陈学超孟非黄强; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602;2015AA042305;2015AA043202);国家自然科学基金(61320106012;61375103;61533004;61273348;61321002;61673069);国际科技支撑计划(2015BAF13B01;2015BAK35B01);北京市科技计划项目(D161100003066002;Z161100003116081);国家111引智计划(B08043)~~; 针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患...; 关键词：康复机器人外骨骼机构设计仿真实验

人体步行规律与仿人机器人步态规划被引量：6: 《中国科学：信息科学》2012年第9期1067-1080,共14页李敬黄强余张国王化平张思马淦许威; 国家自然科学基金(批准号:60925014);国家高技术研究发展计划(批准号:2008AA042601);高等学校学科创新引智计划(批准号:B08043)资助项目; 从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设...; 关键词：双足移动运动控制移动机器人机器人学动力学分析

给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究被引量：4: 《机器人》2008年第5期385-391,共7页肖涛黄强杨洁余张国张伟民; 国家863计划资助项目(2003AA420010); 以推车作业为例对"汇童"仿人机器人动态行走中的推操作进行了研究,分析了手部位置与腰部位移的关系,对作业运动中手部轨迹的补偿进行了研究.另外,作业中机器人与车之间存在相互作用,根据作业的期望作用力,开展了基于ZMP稳定性判据的作...; 关键词：仿人机器人推操作手臂操作性作业稳定性

分布式现场总线温室环境控制系统设计被引量：3: 《电气传动》2008年第10期78-80,共3页张春峰邹新杰余张国; 以农业温室为背景,从低成本、高品质、易推广的角度出发,设计了一种基于分布式现场总线的温室环境控制系统,并就其软硬件设计作了较详细的分析。所设计的以CAN总线为通信平台的分布式控制系统,具有系统性能稳定、可靠性高、结构灵活、...; 关键词：温室环境分布式控制系统 CAN总线

多对象快速控制原型开发平台接口电路的设计: 《西部探矿工程》2008年第3期189-190,193,共3页张琦毕效辉余张国; 在快速控制原型过程中,dSPACE硬件驱动控制系统的执行器实现控制,控制系统的状态变化也要由dSPACE硬件采集后传送给原型电控单元。多控制对象的快速控制原型过程中,DS1104的I/O端口数量不足,且不能提供执行器所需要量的较大功率信号。...; 关键词：DSPACE 快速控制原型 DS1104单板系统接口电路

多星模拟器电路系统的设计被引量：1: 《微计算机信息》2007年第23期300-302,共3页余张国孙挺李磊民张世富; 四川省重点资助项目(2005A137);西南科技大学青年基金项目(06zx3103); 为了适应航天器的发展需求,需要研制小型轻量化的多星模拟器。提出了采用Sony公司的LCX023CMT液晶光阀为核心的多星模拟器构成方案。设计了相应的LCD显示驱动电路和光学系统。所设计的多星模拟器经过与星敏感器联调测试,达到了技术要求。; 关键词：多星模拟器液晶光阀 LCD驱动星敏感器

基于ATMEGA16的智能控制器的开发研制被引量：12: 《微计算机信息》2007年第03Z期124-125,141,共3页张春峰邹新杰余张国; 国防基础科研项目(编号不公开); 简单介绍智能仪表原理,阐述了适用于温度、液位等的测量控制的智能仪表的硬件和软件的设计。所设计的AT-MEGA16智能控制仪表具有优良的性价比,实际应用表明该仪表具有稳定性好、精度高和抗干扰能力强等特点。; 关键词：智能仪表 AVR单片机外部设备

TF-1型弧焊机器人的运动学建模研究被引量：2: 《西南科技大学学报》2007年第1期52-55,79,共5页余张国林茂松李众立李磊民; 四川省教育厅重点资助项目(2005A137);西南科技大学青年基金资助项目(06zx3103)。; 对机器人操作机进行运动学建模是机器人控制和运动规划的必要前提。利用TF-1型弧焊机器人的结构特点,运用一种新的求取逆解的方法,得出了该机器人运动学正、逆解析解。该方法避免了大量的逆矩阵相乘,简化了求取运动学逆解的过程,而且所...; 关键词：弧焊机器人逆运动学建模机器人控制

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