云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张思

张思: 作品数：1被引量：6H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文主题：仿人机器人机器人机器人领域步态规划保护信息更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《中国科学：信息科学》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>

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人体步行规律与仿人机器人步态规划被引量：6: 《中国科学：信息科学》2012年第9期1067-1080,共14页李敬黄强余张国王化平张思马淦许威; 国家自然科学基金(批准号:60925014);国家高技术研究发展计划(批准号:2008AA042601);高等学校学科创新引智计划(批准号:B08043)资助项目; 从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设...; 关键词：双足移动运动控制移动机器人机器人学动力学分析