王化平

作品数：2被引量：6H指数：1
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发文主题：微机器人软光刻机器人水凝胶仿人机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《机器人》《中国科学：信息科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划北京市科技新星计划更多>>
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机器鼠的仿鼠运动程度评估
《机器人》2017年第3期347-354,共8页李康 石青 李昌 邹明杰 王化平 福田敏男 黄强 
国家自然科学基金(61403032);北京市科技新星计划(Z161100004916071);机器人仿生与功能研究北京市重点实验室研究基金
在仿生机器鼠与实验鼠行为交互实验中,需要机器鼠能够在形态和动作行为上都非常接近实验鼠.为此,对先前研制出的仿生机器鼠硬件进行了优化改进,使其在形态上更接近实验鼠.使用最大俯仰角(MPA)和最大到达高度(MRH)、最大弯曲角(MBA)和最...
关键词：机器鼠 运动性能评估 运动相似性评估 
人体步行规律与仿人机器人步态规划被引量：6
《中国科学：信息科学》2012年第9期1067-1080,共14页李敬 黄强 余张国 王化平 张思 马淦 许威 
国家自然科学基金(批准号:60925014);国家高技术研究发展计划(批准号:2008AA042601);高等学校学科创新引智计划(批准号:B08043)资助项目
从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设...
关键词：双足移动 运动控制 移动机器人 机器人学 动力学分析 
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