肖涛

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：航天器空间机械臂机器人承载能力3D打印更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机器人》《飞控与探测》《载人航天》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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探月足式飞跃机器人设计与控制被引量：6
《飞控与探测》2020年第4期1-7,I0003,共8页高峰 尹科 孙乔 肖涛 杨建中姜水清 陈先宝 孙竞 刘仁强 齐臣坤 
自然基金-深圳联合基金项目(U1613208):野外山林作业的移动机器人。
外星探测器依赖于探测装备完成探测任务,国际上常采用着陆器和巡视器设计外星探测器。外星探测器质量直接影响着探测成本,如果能把着陆器和巡视器融为一体,设计出可在月面反复着陆和行走的飞跃器,则能显著减小外星探测器的质量,大幅减...
关键词：外星探测 着陆器 巡航机器人 可反复着陆 着陆巡航一体机器人 
机器人航天员双臂操作仿真系统的研究与实现被引量：2
《载人航天》2017年第2期150-155,共6页熊明华 张晓东 肖涛 王耀兵 
国家自然科学基金(61573058)
针对机器人航天员复杂操作场景下的任务规划和仿真验证问题,基于仿真模块集成化的设计思想,集成通信模块、任务调度管理模块、路径规划模块、力控制模块、碰撞检测模块、双臂3D几何模型,通过OSG建立了实体模型及仿真场景,并建立插拔、...
关键词：双臂机器人 路径规划 碰撞检测 一体化仿真 
给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究被引量：4
《机器人》2008年第5期385-391,共7页肖涛 黄强 杨洁 余张国 张伟民 
国家863计划资助项目(2003AA420010)
以推车作业为例对"汇童"仿人机器人动态行走中的推操作进行了研究,分析了手部位置与腰部位移的关系,对作业运动中手部轨迹的补偿进行了研究.另外,作业中机器人与车之间存在相互作用,根据作业的期望作用力,开展了基于ZMP稳定性判据的作...
关键词：仿人机器人 推操作 手臂操作性 作业稳定性 
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