陈学超

作品数：3被引量：23H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：仿人机器人机器人关节双足机器人足部更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生金属学及工艺更多>>
发文期刊：《自动化学报》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
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面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法被引量：9
《自动化学报》2022年第9期2164-2174,共11页韩连强 陈学超 余张国 高志发 黄岩 黄强 
科技部重点研发计划(2018YFE0126200);国家自然科学基金(61973039,62073041);高等学校学科创新引智计划(111计划)(B08043)资助。
欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡,双脚需要不间断运动.但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点,从而导致欠驱动双足机器人在复杂环境中的适应能力下降.提出了基于虚拟约束(Virtual constraint,VC)的变步长调...
关键词：欠驱动双足机器人 离散地形 平衡控制 虚拟约束 模型预测控制 
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究被引量：12
《自动化学报》2016年第12期1933-1942,共10页黄高 张伟民 Marco Ceccarelli 余张国 陈学超 孟非 黄强 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602;2015AA042305;2015AA043202);国家自然科学基金(61320106012;61375103;61533004;61273348;61321002;61673069);国际科技支撑计划(2015BAF13B01;2015BAK35B01);北京市科技计划项目(D161100003066002;Z161100003116081);国家111引智计划(B08043)~~
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患...
关键词：康复机器人 外骨骼 机构设计 仿真 实验 
BHR-3型仿人机器人设计被引量：2
《机器人技术与应用》2011年第2期18-22,共5页叶军 段星光 陈学超 
本文系统介绍BHR-3型仿人机器人,包括系统构成、机器人的控制系统设计、步行规划设计等,通过实验验证设计方法的有效性。广东科学中心展出该机器人,是国内第一家使用完全自主知识产权的高端仿人机器人进行科技展示的单位。展示验证了BH...
关键词：仿人机器人 控制系统 步态规划 
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