孟非

作品数：6被引量：49H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《中国工程科学》《自动化学报》《机器人技术与应用》更多>>
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柔性机械臂的研究现状和发展趋势被引量：2
《机器人技术与应用》2024年第1期7-17,共11页柳胜凯 梅涛 徐文君 孟非 焦健 苏杭 
柔性臂的研究涉及仿生学、材料力学、机械结构设计与制造、智能感知与控制和人工智能等领域,是一门交叉融合性较高的研究学科。和刚性机械臂相比,柔性臂由软材料或超弹性材料制作而成,具有制造方式简单、人机交互安全、高功率密度比和...
关键词：柔性机械臂 仿生机理 工艺制作 驱动方式 柔性臂建模 变刚度方式 
陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究被引量：2
《中国工程科学》2021年第5期116-121,共6页黄强 孟非 余张国 林德福 徐彬 朵英贤 
中国工程院咨询项目“陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究”(2019-XY-56)。
陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境,具有多模态特征,具有高级智能,能够协同完成复杂任务。该系统在社会各领域具有广泛应用前景,是促进全球科技、社会、经济发展的新动能。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的...
关键词：智能机器人 陆空协同 多模态 人工智能 
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究被引量：12
《自动化学报》2016年第12期1933-1942,共10页黄高 张伟民 Marco Ceccarelli 余张国 陈学超 孟非 黄强 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602;2015AA042305;2015AA043202);国家自然科学基金(61320106012;61375103;61533004;61273348;61321002;61673069);国际科技支撑计划(2015BAF13B01;2015BAK35B01);北京市科技计划项目(D161100003066002;Z161100003116081);国家111引智计划(B08043)~~
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患...
关键词：康复机器人 外骨骼 机构设计 仿真 实验 
面向工业控制系统的智能安全电机驱动器被引量：1
《科学技术与工程》2016年第19期217-224,共8页孟非 樊迪 陈旭 陈晓鹏 
863计划项目(2015AA042305)资助
为了保护电机的正常运行,驱动器需要相应的安全保护功能。目前的驱动器多数采用欠压、过流、短路等保护电路,当检测到故障时进行相应处理。然而工业控制系统中通常采用的都是多轴联动,在网络控制下,由于内部或外部原因导致单轴或多轴电...
关键词：系统安全 工业控制 驱动器 通信安全 
一种新型红外立体视觉定位系统研究被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第3期7-10,共4页潘敏 孟非 包涵 倪文成 
教育部博士点基金新教师基金资助项目(编号:1099110)
为实现视觉目标可靠快速三维定位,设计了一种新型的基于DSP的嵌入式主动双目红外视觉系统。与普通的红外相机不同,该系统采用常规CCD相机加红外滤光片的新方法采集红外图像,通过红外滤光后的低噪声图像可以转化为低噪声二值化图像,以此...
关键词：嵌入式视觉系统 三维定位 主动视觉 红外滤光 TMS320DM642 
仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析被引量：31
《机器人》2011年第3期332-339,共8页田野 陈晓鹏 贾东永 孟非 黄强 
国家自然科学基金资助项目(60874048);国家863计划资助项日(2008AA042601);"111"引智计划资助项目(B08043)
重点研究了7自由度轻型高刚性作业型仿人机器人手臂的机构设计和运动学分析方法.首先使用动力学仿真、有限元分析与实验测试相结合的方法,设计了仿人机器人手臂,该机械臂结构紧凑、质量轻、刚度高.同时,提出结合查询数据库和逆运动学计...
关键词：轻量化 高刚性 机构设计 自然姿态 运动学分析 
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