田野

作品数：4被引量：40H指数：3
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供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
发文主题：仿人机器人高刚性轻型轻量化手臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《机器人》《仪表技术与传感器》《空间科学与试验学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
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空间管道检测机器人系统设计与试验
《空间科学与试验学报》2025年第1期46-53,共8页冯甚尧 黄强 王翔 李辉 张兰涛 田野 金玮玮 王宇轩 纪伟业 
空间站应用与发展工程空间科学与应用项目(2024HJS003)。
针对航天装备通风管道结构特征,分析其对管道机器人的结构约束和功能需求,分析得出管道机器人需至少具备与管壁的接触力控制能力,具有通过T型管、间隙等非连续管道的稳定支撑和转向能力,可以适应管径变化3个主要能力。针对变管径适应能...
关键词：管道机器人 航天技术 串联弹性驱动器 
基于LabVIEW的协作机器人安全检测系统被引量：3
《仪表技术与传感器》2021年第3期54-57,66,共5页靳励行 孟繁盛 田野 段星光 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1311901);北京市自然科学基金项目(4192053,L182025)。
为对人机碰撞安全性进行量化测量与表征,有效解决人机碰撞对人体造成伤害的问题,研发了一种协作机器人安全检测系统。系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器和激光位移传感器进行数据采集,实现了人机碰撞中的力、功率和速度等信息的精...
关键词：协作机器人 数据采集 安全检测 
仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析被引量：31
《机器人》2011年第3期332-339,共8页田野 陈晓鹏 贾东永 孟非 黄强 
国家自然科学基金资助项目(60874048);国家863计划资助项日(2008AA042601);"111"引智计划资助项目(B08043)
重点研究了7自由度轻型高刚性作业型仿人机器人手臂的机构设计和运动学分析方法.首先使用动力学仿真、有限元分析与实验测试相结合的方法,设计了仿人机器人手臂,该机械臂结构紧凑、质量轻、刚度高.同时,提出结合查询数据库和逆运动学计...
关键词：轻量化 高刚性 机构设计 自然姿态 运动学分析 
基于视觉前馈和视觉反馈的仿人机器人抓取操作被引量：6
《北京理工大学学报》2009年第11期983-987,共5页贾东永 黄强 田野 张伟民 高峻峣 
国家"八六三"计划项目(2003AA420010)
针对仿人机器人执行抓取操作,提出了一种联合使用视觉前馈和视觉反馈的控制策略.在视觉前馈中利用基于表格的逆运动学算法,简化了逆运动学计算,减少了抓取操作时间.视觉反馈补偿了弱标定并增加了系统的稳定性.两种控制算法的联合使用简...
关键词：仿人机器人 视觉伺服 伸手抓取 
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