云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 黄高

黄高: 作品数：2被引量：12H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文主题：机器人关节仿人机器人机器人关节控制器更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>; 发文期刊：《企业科技与发展》《自动化学报》更多>>; 所获基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

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一种新的康复与代步外骨骼机器人研究被引量：12: 《自动化学报》2016年第12期1933-1942,共10页黄高张伟民 Marco Ceccarelli 余张国陈学超孟非黄强; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602;2015AA042305;2015AA043202);国家自然科学基金(61320106012;61375103;61533004;61273348;61321002;61673069);国际科技支撑计划(2015BAF13B01;2015BAK35B01);北京市科技计划项目(D161100003066002;Z161100003116081);国家111引智计划(B08043)~~; 针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患...; 关键词：康复机器人外骨骼机构设计仿真实验

排爆机器人运动控制与作业规划技术研究: 《企业科技与发展》2014年第4期51-53,共3页张文张伟民黄高宋世龙高峻峣; 文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基...; 关键词：机器人运动学逆运动学作业规划

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