叶军

作品数：1被引量：2H指数：1
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BHR-3型仿人机器人设计被引量：2
《机器人技术与应用》2011年第2期18-22,共5页叶军 段星光 陈学超 
本文系统介绍BHR-3型仿人机器人,包括系统构成、机器人的控制系统设计、步行规划设计等,通过实验验证设计方法的有效性。广东科学中心展出该机器人,是国内第一家使用完全自主知识产权的高端仿人机器人进行科技展示的单位。展示验证了BH...
关键词：仿人机器人 控制系统 步态规划 
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