BHR-3型仿人机器人设计  

作　　者：叶军[1] 段星光[2] 陈学超[2] 

机构地区：[1]广东科学中心,广东510006 [2]北京理工大学,北京100081

出　　处：《机器人技术与应用》2011年第2期18-22,共5页Robot Technique and Application

摘　　要：本文系统介绍BHR-3型仿人机器人,包括系统构成、机器人的控制系统设计、步行规划设计等,通过实验验证设计方法的有效性。广东科学中心展出该机器人,是国内第一家使用完全自主知识产权的高端仿人机器人进行科技展示的单位。展示验证了BHR-3系统的可靠性和仿人机器人进行科技展示的可行性。

关 键 词：仿人机器人 控制系统 步态规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]