智能空中作业机器人研究进展与展望  

作　　者：张一博 徐彬[2] 樊伟 

机构地区：[1]中国航天科工集团第二研究院未来实验室,北京100048 [2]北京理工大学特种车辆研究所,北京100081 [3]北京理工大学自动化学院,北京100089

出　　处：《人工智能》2021年第4期6-16,共11页Artificial Intelligence View

摘　　要：空域中的传统人工作业方式存在危险性大、效率低、成本高三大痛点,通过机器人代替人力进行作业具有十分迫切的需求和现实意义。具备主动交互作业能力的智能空中作业机器人(作业型飞行机器人/飞行机械臂)由飞行平台与作业机构两部分组成,飞行平台与作业机构间的耦合效应以及作业机构与物理环境间的耦合效应使得其与常规无人飞行器的动力学特性具有显著不同。中国工程院发布的《全球工程前沿2020》报告中指出,空中作业机器人已成为机械与运载工程领域TOP10工程研究前沿问题。本文针对智能空中作业机器人的研究现状与关键技术进行简要综述,并对智能空中作业机器人的发展趋势进行展望。

关 键 词：空中作业机器人 飞行机械臂 飞行控制 接触作业控制 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]