白越

作品数：73被引量：428H指数：12
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：飞行器无人飞行器旋翼飞行器旋翼飞轮更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《农机化研究》《传感技术学报》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划吉林省自然科学基金更多>>
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基于模糊PID的球形两栖机器人的设计及控制被引量：1
《电光与控制》2024年第3期99-103,114,共6页崔雪锴 白越 裴信彪 
国家自然科学基金(11372309,61304017);中国科学院轻型动力创新研究院创新引导基金项目(CXYJJ20-ZD-03);吉林省科技发展计划项目(20200201294JC)。
为了解决移动机器人对工作环境要求严格的问题,设计了一种适用于多变、狭窄环境的轻小型球形陆空两栖机器人,具有地面滚动和空中飞行两种运动模式,可以自主完成运动模式的切换。首先,设计了机器人的结构,包括滚动部分、飞行部分和模式...
关键词：陆空两栖机器人 地面滚动 空中飞行 自主模式切换 姿态控制 
基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法被引量：4
《液晶与显示》2024年第1期111-119,共9页贾一凡 曹天一 白越 
国家自然科学基金(No.11372309,No.61304017);吉林省科技发展计划重点项目(No.20150204074GX,No.20160204010NY);省院合作科技专项资金(No.2020SYHZ0031);中国科学院青促会项目(No.2014192);中国科学院轻型动力创新院重点基金(No.CXYJJ20-ZD-03)。
为解决无人机在室外实际飞行时的自主避障问题,提出一种基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法。首先,引入Ghost模块改进YOLOv5中的CBL和CSP_X单元,使用CIOUloss作为回归损失函数,并将非极大值抑制CIOUnms修改为DIOUnms以...
关键词：目标检测 轻量化 特征匹配 无人机避障 
融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法被引量：6
《小型微型计算机系统》2023年第5期1008-1014,共7页任丰仪 裴信彪 乔正 白越 
国家自然科学基金项目(11372309,61304017)资助;吉林省科技发展计划重点项目(20150204074GX,20160204010NY)资助;省院合作科技专项资金项目(2020SYHZ0031)资助;中科院轻型动力创新院重点基金项目(CXYJJ20-ZD-03)资助;中科院青促会项目(2014192)资助。
基于深度学习的目标检测算法应用于无人机视觉中,会极大提升无人机的场景理解能力,但模型参数量和计算量巨大,难以应用于移动端或嵌入式平台.因此本文提出了一种效果较好的轻量级实时检测模型,采用YOLOv4模型网络作为主要参考模型,使用M...
关键词：无人机图像 YOLOv4 MobileNet CBAM 柔性非极大抑制策略 
基于深度学习的农用无人机自主避障研究被引量：6
《农机化研究》2021年第3期1-7,共7页李继辉 白越 裴信彪 吴和龙 
国家自然科学基金项目(61304017)。
针对目前农用植保无人机(UAV)自主避障能力弱及避障系统繁琐等问题,提出了一种适用于植保无人机的基于深度学习的端到端自主避障方式。利用植保无人机挂载的双目相机实时采集图像,当检测到障碍物与植保无人机距离≤5m时,自主避障系统启...
关键词：植保无人机 卷积神经网络 深度学习 自主避障 
基于立体视觉--惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法被引量：6
《微电子学与计算机》2020年第5期33-38,42,共7页孙楠 裴信彪 王春军 李继辉 彭程 白越 
国家自然科学基金(11372309,61304017);吉林省科技发展计划重点项目(20150204074GX,20160204010NY);省院合作科技专项资金项目(2017SYHZ0024);中科院青促会项目(2014192)。
针对基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)系统在快速运动和特征不足时存在精度低和跟踪易失败的问题,提出了一种基于紧耦合的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM(visual inertial SLAM,VI-SLAM)算法.首先,以关键帧的位姿作为约束,初始化惯...
关键词：视觉-惯导SLAM 初始化 预积分 非线性优化 紧耦合 
多旋翼飞行器气动干扰研究综述被引量：4
《飞行力学》2019年第5期7-11,共5页郭瑞雪 白越 
国家自然科学基金资助(11372309);省院合作科技专项资金资助项目(2017SYHZ0024)
多旋翼飞行器依靠空气动力飞行,升力系统螺旋桨布置多,可获得更大的升力;但是,多旋翼飞行器在飞行过程中气动特性受到翼间干扰和非定常来流的影响,容易造成控制质量差、工作效率降低等问题。为此,对多旋翼飞行器气动干扰进行综述。首先...
关键词：多旋翼飞行器 气动特性 翼间干扰 非定常来流 
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验被引量：15
《红外与激光工程》2019年第1期207-216,共10页裴信彪 吴和龙 马萍 严永峰 郝鹏 白越 
国家自然科学基金(11372309;61304017);吉林省科技发展计划重点项目(0150204074GX);省院合作科技专项资金项目(2017SYHZ0024)
旋翼无人机作为低成本的新型遥感平台逐渐受到研究者与应用者的重视,旋翼无人机搭载商用遥感,具有地面分辨率高、响应迅速、使用维护方便等优点,很好地弥补了传统遥感的缺陷,在实际使用中抗干扰能力成为旋翼机遥感系统的重要性能指标。...
关键词：十二旋翼无人机 自抗扰控制算法 光谱遥感 稳定性 
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析被引量：19
《中国光学》2018年第5期832-840,共9页裴信彪 吴和龙 马萍 严永峰 彭程 郝亮 白越 
国家自然科学基金项目(No.11372309;No.61304017);吉林省科技发展计划重点项目(No.20150204074GX;No.20160204010NY);省院合作科技专项资金项目(No.2017SYHZ0024);中科院青促会项目(No.2014192)~~
卫星遥感空间分辨率低且易受大气、云层、雨雪等因素的影响。本文使用共轴十二旋翼无人机搭载光谱仪构成农情遥感系统。首先,给出自主设计的无人机结构和飞行控制系统,围绕飞行平台、控制系统、遥感载荷构建了多环节数据备份的无人机遥...
关键词：无人机 数据采集 水稻植被指数 氮素 
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法被引量：4
《计算机应用》2018年第9期2735-2741,共7页王日俊 白越 曾志强 段能全 党长营 杜文华 王俊元 
国家自然科学基金资助项目(11372309);中北大学自然科学基金资助项目(XJJ2016006)~~
为了实现对四旋翼无人飞行器多传感器故障检测与诊断,提出一种基于自适应观测器的多传感器故障诊断方法。首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,将传感器故障视为虚拟执行器故障,构建四旋翼无人飞行器多传感器故障检测与诊...
关键词：四旋翼无人飞行器 自适应观测器 Laypunov方法 故障诊断 
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法被引量：7
《传感技术学报》2018年第8期1192-1200,共9页王日俊 白越 曾志强 段能全 党长营 杜文华 王俊元 
国家自然科学基金项目(11372309;11602231);中北大学自然科学基金项目(XJJ2016006)
针对四旋翼无人飞行器传感器故障诊断问题,提出一种用于四旋翼无人飞行器加速度计和陀螺仪故障同时发生的故障检测与隔离以及故障偏差值估计的非线性诊断方法。首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,构建四旋翼无人飞行器...
关键词：四旋翼无人飞行器 自适应观测器 故障诊断 偏差估计 
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