段能全

作品数：44被引量：192H指数：7
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供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：机器视觉测量系统无人飞行器冲击锤风叶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《传感技术学报》《农业工程学报》更多>>
所获基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目国家教育部博士点基金更多>>
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基于改进YOLOv5的机床刀具识别方法被引量：1
《工具技术》2024年第3期156-160,共5页闵筱萌 杜文华 段能全 曾志强 刘莞尔 
国家自然科学基金(52275139)。
针对目前机床刀具分类应用较少、预处理复杂、目标检测适用范围小且识别精度不高的问题,提出基于改进的YOLO v5机床刀具图像识别算法,利用卷积神经网络在特征提取层加入CBAM注意力模块,可以更清晰地提取图像特征,在特征融合层加入CARAF...
关键词：机床刀具检测 注意力机制 YOLO v5 目标检测 特征提取 
基于Hough变换和K-means聚类的玻璃瓶分模线缺陷检测被引量：4
《机械设计与研究》2023年第3期171-174,共4页柴子凡 赵丽琴 蒋海波 段能全 马清艳 王栋 
2021年教育部产学合作协同育人项目(202102326033)。
对于玻璃瓶分模线不易识别,难以诊断质量的问题,提出了一种基于傅里叶变换与K-means聚类相结合的玻璃瓶分模线质量检测的方法。通过合理布置结构来采集玻璃瓶分模线图像,并在算法的前处理过程中,针对分模线背景的复杂性提出了基于时频...
关键词：傅里叶变换 霍夫变换 K-MEANS 缺陷检测 
基于最小平方中值的点云平面拟合算法被引量：8
《激光与光电子学进展》2023年第4期237-244,共8页王洋 王俊元 杜文华 段能全 
国家自然科学基金(51905496)。
三维扫描获取待测对象点云时,不可避免地会出现噪声点和异常值,严重影响点云平面参数估计和平面拟合精度。随机抽样一致性(RANSAC)和主成分分析(PCA)结合的算法可以有效估计点云平面参数并拟合平面,具有一定鲁棒性,但RANSAC算法每次迭...
关键词：图像处理 点云 随机抽样一致性 主成成分分析 最小平方中值 平面拟合 
喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制被引量：3
《农机化研究》2022年第6期9-17,共9页乔伟根 王日俊 曾志强 党长营 段能全 杜文华 
山西省自然科学基金项目(201801D121187);中北大学先进制造技术山西省重点实验室开放课题研究基金项目(XJZZ201905,XJZZ201904)。
针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法。在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋...
关键词：四旋翼植保无人机 喷洒作业 参数整定 轨迹跟踪 
非接触眼压计的人眼瞳孔定位算法研究被引量：4
《电子测量技术》2022年第3期112-117,共6页宋保全 杜文华 段能全 李献 
国家自然科学基金(51905496)项目资助。
为了提高非接触眼压计自动化程度,加快人眼瞳孔定位效率,提出了一种采用基于XLD轮廓的多模板匹配算法,可实现对人眼瞳孔快速精确定位,并增加了非接触眼压计瞳孔定位检测范围,提高了自动化水平。同时对误检图像,采用了双边滤波、阈值分...
关键词：非接触眼压计 瞳孔定位 XLD椭圆拟合 多模板创建 最小均方误差匹配法 
基于超像素分割和图像配准的深度图像修复方法
《机械设计与制造工程》2020年第1期20-24,共5页杨飞 王俊元 段能全 
山西省自然科学基金面上项目(201801D121187)
针对Kinect V2深度相机采集的深度图像存在深度信息丢失(孔洞)问题,提出了一种融合超像素分割RGB图像和深度图像配准的深度图像修复方法。首先对RGB图像进行超像素分割;然后将分割后的RGB图像与原始深度图像配准;接着将孔洞像素按照所...
关键词：KINECT V2 深度图像 孔洞修复 配准 超像素分割 
基于空气耦合超声的碑文扫描技术研究被引量：1
《电子测试》2019年第19期35-37,共3页李光亚 刘宝兰 段能全 刘哲 
山西省文物保护专项资金支持
实验利用空气耦合超声技术对风化严重碑刻文字进行扫描和识别,并利用三维激光扫描仪对同一扫描对象进行对比实验,结果说明在破损碑刻文字的识别效果上,空气耦合超声扫描技术更有优势,这也为空气耦合超声技术在文物检测方向上开拓了新的...
关键词：空气耦合超声 碑文识别 三维激光扫描 
圆柱铣刀刀刃螺旋角视觉测量方法被引量：2
《制造技术与机床》2019年第8期122-125,共4页杜文华 毕天华 段能全 王日俊 曾志强 
山西省自然科学基金项目(201601D102025);中北大学自然科学研究基金(XJJ2016007)
针对圆柱铣刀刀刃螺旋角传统测量方法中存在的测量不便、重复精度差的问题,提出一种基于机器视觉的圆柱铣刀刀刃螺旋角测量方法。在划分铣刀图像ROI区域的基础上,利用DCT算法判断得到刀刃正焦图像,通过逆圆柱化矫正畸变后提取亚像素边...
关键词：圆柱铣刀螺旋角测量 机器视觉 聚焦算法 畸变矫正 
排列熵优化改进变模态分解算法诊断齿轮箱故障被引量：39
《农业工程学报》2018年第23期59-66,共8页王志坚 常雪 王俊元 杜文华 段能全 党长营 
国家自然科学基金(59975064)
为了准确提取齿轮箱中复合故障特征,该文选用变模态分解(variational mode decomposition,VMD)对振动信号进行处理,它能够将信号分解为多个固有模态函数(intrinsic mode function,IMF),但需预设分解层数k和惩罚因子;因此,为了能够自适...
关键词：齿轮 算法 噪声 多故障 排列熵 变模态分解 
基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2018年第5期692-700,共9页王日俊 曾志强 段能全 党长营 杜文华 王俊元 
国家自然科学基金(11372309;11602231);中北大学自然科学基金(XJJ2016006)
针对无法直接测量得到姿态角的四旋翼飞行器多传感器偏差故障检测与诊断问题,提出一种基于姿态角估计的多传感器故障同时发生的故障检测与隔离以及故障偏差值估计的方法。首先,在考虑模型误差的前提下,建立四旋翼飞行器动力学模型和传...
关键词：四旋翼飞行器 滑模观测器 自适应观测器 故障诊断 偏差估计 
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