喷洒作业

作品数：94被引量：92H指数：5
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单旋翼无人机植保作业系统的研制与实验研究被引量：1
《科技资讯》2024年第1期9-13,55,共6页赵洪光 滕文建 
潍坊市2021年科学技术发展计划(高校部分)项目“环境参数对轻型植保无人机喷雾性能研究”(项目编号:2021GX069)。
为了提高植保无人机的工作效率,降低无人机的操作难度,研制了单旋翼无人机植保作业系统。根据植保作业流程,单旋翼无人机植保作业系统实现启动、预热、起飞、飞行、喷洒作业、加药和返航等全过程无人工干预的自动飞行作业。单旋翼无人...
关键词：无人机 植保 单旋翼 喷洒作业 
喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制被引量：3
《农机化研究》2022年第6期9-17,共9页乔伟根 王日俊 曾志强 党长营 段能全 杜文华 
山西省自然科学基金项目(201801D121187);中北大学先进制造技术山西省重点实验室开放课题研究基金项目(XJZZ201905,XJZZ201904)。
针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法。在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋...
关键词：四旋翼植保无人机 喷洒作业 参数整定 轨迹跟踪 
冬季煤炭运输防冻车技术研究被引量：4
《低碳世界》2022年第6期169-171,共3页高泽 刘璟丽 
冬季气温较低且天气严寒,铁路装运的煤炭多为精洗煤,在运输期间容易遇到煤炭和车厢粘连、煤炭冻结的问题,导致后续煤炭卸车难度较大,影响铁路安全运输效率。针对煤炭运输期间的防冻技术要求,本文提出科学判定煤炭含水量、做好冻煤和煤...
关键词：冬季煤炭运输 防冻技术 煤炭含水量 防冻液 喷洒作业 
植保无人机喷洒作业雾滴飘移的质点运动学分析被引量：9
《排灌机械工程学报》2021年第11期1177-1181,1188,共6页邹雄 徐让书 李景春 刘梓琳 
2017年辽宁省自然科学基金资助项目(20170540711)。
为了研究雾滴飘移对植保无人机喷洒作业质量的影响,基于多相流理论和质点运动学方法,对植保无人机喷洒的雾滴其受力和运动轨迹进行了理论分析与数学建模.在对近地面层和层流副层风速进行假设的基础上,即假设风速测量高度范围内的风速近...
关键词：植保无人机 雾滴飘移 质点运动学 浓度分布 耦合 
喷洒作业用多旋翼无人机的设计
《电子技术（上海）》2021年第8期35-37,共3页唐傲 涂益豪 杨小龙 沈田 潘超 
全国大学生创新创业训练计划项目
提出并设计了一种防疫消杀多旋翼无人机。该无人机基于PX4框架对多旋翼飞行器的特性进行定制,通过QGC作为地面控制中心使飞机实现多模式切换,使用MAVLinkling、UAVCAN协议实现无人机的姿态控制和自主飞行。实验测试结果显示,该无人机具...
关键词：无人机 多旋翼 姿态控制 
环卫车行人及骑车人识别控制技术研究与应用被引量：1
《机电技术》2021年第1期27-30,34,共5页黄秋芳 
为有效解决现有环卫行业清洗作业时误喷洒行人及骑车人的问题,研究环卫清洗车作业范围内行人及骑车人的智能自动识别与控制技术系统。系统基于计算机视觉、图像识别以及深度学习技术,通过设计合理的摄像头安装布置方案,采集清洗车全作...
关键词：清洗车 行人识别 骑车人识别 智能决策 喷洒作业 
植保无人机作业技术
《现代农机》2019年第3期50-52,共3页郭飞 
植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、粉剂等。随着土地流转规模的扩大和现代务农人员的转...
关键词：作业技术 无人机 植保 无人驾驶飞机 喷洒作业 植物保护 飞行平台 喷洒药剂 
多旋翼喷雾无人飞行器的设计和试验研究被引量：2
《农机化研究》2019年第3期118-123,共6页胡彩旗 邵明赫 王存鹏 陈大伟 兰玉彬 王正田 
山东省重点研发计划项目(2016GNC112012)
为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业...
关键词：植保装备 多旋翼飞行器 雾化喷洒作业 雾滴沉积 
无人植保机的结构原理与应用被引量：3
《中国科技信息》2018年第21期63-64,共2页王越男 季凯航 王培臻 尹昱昊 
项目名称:基于农业植保的四旋翼飞行器的设计;项目号:201810222045;项目类别:创新训练项目;项目编号:GBC1214085。黑龙江省教育厅规划课题:"工程教育"背景下自动化专业应用型创新人才培养研究与实践;佳木斯大学教育学研究专项项目:JYLA2013-13
本技术以无人植保机为研究视角,针对无人植保机的结构原理与推广应用展开分析讨论。期待为进一步提高我国农业生产力水平贡献绵薄之力。
关键词：植保机 结构原理 应用 农业生产 发达国家 喷洒作业 生产力水平 世界范围 
植保无人机的应用现状与发展
《新农村（黑龙江）》2018年第30期41-41,共1页阴俊杰 
1植保无人机的慨念 植保无人机是指用于农业病虫害防治作业的无人驾驶飞机，动力为电动或油动，包括固定翼无人机、单旋翼无人机和多旋翼无人机，通常搭载北斗或GPS导航系统，一般通过人工地面遥控或控制平台自动飞控，来实现喷洒作业。
关键词：无人机 植保 农业病虫害防治 GPS导航系统 应用 无人驾驶飞机 喷洒作业 控制平台 
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