单旋翼

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单旋翼无人直升机龙骨结构可靠性拓扑优化设计
《计算机辅助工程》2025年第1期54-58,64,共6页万泽国 汪宇峰 吴晓明 
国家自然科学基金(52075462)。
针对某型单旋翼无人直升机龙骨结构的轻量化,采用变密度法进行可靠性拓扑优化设计。从结构可靠度性出发,在体积约束下建立柔度最小化模型和应力最小化模型2种可靠性拓扑优化模型,对比分析2种优化模型的特点并开展二次设计,得到一种单旋...
关键词：龙骨 拓扑优化 变密度法 轻量化 有限元 
小型动力直驱单旋翼风洞试验技术
《中国科技信息》2024年第23期21-25,共5页刘光 刘纪福 余莹 陈卫星 
倾转旋翼机是一种集固定翼飞机和直升机优点于一身的新型飞行器。通过倾转轴带动机翼和螺旋桨的倾转,倾转旋翼机可以实现垂直起降和水平飞行两种模式的切换,因此与传统飞机相比,倾转旋翼机具有机动性强、载重量大、可垂直起降等优点。...
关键词：倾转旋翼机 垂直起降 固定翼飞机 风洞试验技术 航空领域 直升机 水平飞行 螺旋桨 
翼尖质量对仿生翅果飞行器自旋稳定性影响的试验研究
《中国机械》2024年第31期12-15,共4页朱昕宇 文俊杰 徐宇新 侯珏 叶静堂 
2023年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划),仿枫树种子的低功耗无人机,项目编号:2023R450004。
本文利用实验方法,通过构建与仿生翅果飞行器具有类似质量分布的模型,进行无动力高空下落实验,观察模型在不同翼尖质量情况下的自旋稳定性。实验结果表明,翼尖质量对于仿生翅果飞行器的自旋稳定性具有较大影响,不合理的翼尖质量甚至会...
关键词：仿生翅果飞行器 单旋翼飞行器 飞行试验 自旋稳定性 
六旋翼无人机单旋翼失效下的容错控制被引量：1
《直升机技术》2024年第1期27-33,共7页胡琴 段国强 
六旋翼无人机是以六个电机为动力的飞行器。通过对六旋翼无人机的结构分析以及操纵策略的研究,完成对升力、三轴力矩四个控制量的控制律设计。对单旋翼卡死或完全失效的状态进行分析,提出故障解决方案。为保证单旋翼故障下的稳定结构,...
关键词：六旋翼无人机 双闭环控制结构 容错控制 
单旋翼无人机植保作业系统的研制与实验研究被引量：1
《科技资讯》2024年第1期9-13,55,共6页赵洪光 滕文建 
潍坊市2021年科学技术发展计划(高校部分)项目“环境参数对轻型植保无人机喷雾性能研究”(项目编号:2021GX069)。
为了提高植保无人机的工作效率,降低无人机的操作难度,研制了单旋翼无人机植保作业系统。根据植保作业流程,单旋翼无人机植保作业系统实现启动、预热、起飞、飞行、喷洒作业、加药和返航等全过程无人工干预的自动飞行作业。单旋翼无人...
关键词：无人机 植保 单旋翼 喷洒作业 
单旋翼无人机云台振动试验研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第12期328-334,共7页徐广晨 于震梁 刘广明 
辽宁省自然科学基金项目(2021-YKLH-03)。
单旋翼无人机机载设备受振动影响会导致无人机姿态不稳,对此进行了试验研究。选取合适的测量点,对云台起飞和飞行2个工况下的振动信号进行采集,获取云台的时域响应和功率谱密度。结合减振系统的动力学模型,提出无人机云台减振方案,通过...
关键词：无人机 云台 振动试验 
单旋翼垂直起降系统的模糊PID控制
《天津理工大学学报》2023年第3期33-38,共6页陈嘉齐 高强 刘俊杰 倪建云 谷海青 
天津理工大学教学基金项目(ZD21-06);教育部产学合作协同育人项目(202002229026)。
由于旋翼无人机具有续航时间长、垂直起降及应用广泛等特点,其姿态稳定控制是实现日常飞行任务的主要因素,需具备一定抗干扰能力。针对传统PID(proportional-integral-derivative,PID)控制算法的旋翼无人机姿态抗干扰性弱、鲁棒性及解...
关键词：垂直起降系统 姿态控制 模糊PID控制 LABVIEW 
直升机的“尾巴”
《知识就是力量》2023年第3期42-43,共2页依蔓 史庆起 
主旋翼带尾桨是我们常见的一种直升机构型,多见于单旋翼直升机。对这样的直升机来说,它的尾桨就相当于一个小的旋翼。不同的单旋翼直升机尾桨也各有特色,为什么直升机会有不一样的“尾巴”?尾桨设计中的老大难尾桨是单旋翼直升机的一个...
关键词：单旋翼直升机 尾桨 旋翼 尾巴 组成部分 
基于PINNs的单旋翼植保无人机下洗流场预测模型被引量：4
《农业工程学报》2023年第6期83-91,共9页王涛 文晟 兰玉彬 张海艳 尹选春 张建桃 
国家自然科学基金项目(32271985);广东省自然科学基金项目(2022A1515011008);广东省普通高校特色创新类项目(2019KTSCX016)。
植保无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)进行喷施作业时,旋翼高速旋转所产生的下洗流场是影响雾滴飘移的重要因素。为了快速准确地预测单旋翼植保无人机下洗流场的速度等流场参数,提升无人机精准施药效果,该研究基于物理信息神经网络(...
关键词：无人机 模型 神经网络 下洗流场 单旋翼 
倾转旋翼航空器模型
《无线电》2022年第8期6-9,共4页江沛 
带有螺旋桨的飞行器在生活中还是比较常见的,典型类型可分为螺旋桨飞机和直升机。螺旋桨飞机(见图1)的螺旋樂所在的平面与地面垂直;直升机的螺旋桨所在的平面与地面平行。直升机又细分为单旋翼直升机和双旋翼共轴式直升机等(见图2、图3...
关键词：螺旋桨飞机 单旋翼直升机 飞行速度 共轴式直升机 倾转旋翼 双旋翼 航空器 跑道 
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