刘俊杰

作品数：17被引量：68H指数：6
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供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：脑电信号神经网络静止无功发生器自抗扰高超声速飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《科教导刊》《电力电子技术》《电光与控制》《导弹与航天运载技术（中英文）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
《导弹与航天运载技术(中英文)》2025年第1期57-64,共8页宋志飞 吉月辉 宋雨 刘俊杰 高强 
国家自然科学基金(No.62203331);天津理工大学研究生教育教学研究与改革项目(ZDXM2202,YBXM2204)。
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的...
关键词：多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器 
基于轻量级CNN的视觉SLAM快速回环检测算法
《计算机仿真》2024年第8期182-188,共7页蒋经纬 吉月辉 刘俊杰 高强 
国家自然科学基金资助项目(61975151);天津市研究生科研创新项目(智能网联汽车)(2021YJS02S25)。
传统基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统回环检测目前准确率和召回率较高,但其存在特征提取时间较长和特征向量维度过高导致计算量较大等...
关键词：同步定位与建图 回环检测 卷积神经网络 主成分分析 图像特征提取 
多传感器融合SLAM研究综述被引量：5
《现代雷达》2024年第8期29-39,共11页高强 陆科帆 吉月辉 刘俊杰 许亮 魏光睿 
2021年天津市研究生科研创新资助项目(智能网联汽车)(2021YJS02S25);国家自然科学基金资助项目(61975151)。
如今,移动机器人技术的发展使得同步定位与建图(SLAM)技术越来越受到学者的关注。在未知环境下,使移动机器人能够自主完成建图或者探索,是SLAM最基本的要求。在过去的十年,单传感器为机器人的建图和探索提供了良好的效果,而多传感器融合...
关键词：移动机器人 单传感器 多传感器融合 同步定位与建图 
基于Q学习的高超声速飞行器自抗扰控制研究
《控制工程》2024年第4期577-582,共6页高强 李旭 吉月辉 刘俊杰 
国家自然科学基金资助项目(61975151,61308120)。
为实现高超声速飞行器姿态自抗扰控制的参数整定,提出一种模糊Q学习算法。首先,采用强化学习中的Q学习算法来实现姿态自抗扰控制参数的离线闭环快速自适应整定;然后,根据模糊控制的思路,将控制参数划分为不同区域,通过设定奖励,不断更新...
关键词：高超声速飞行器 姿态控制 自抗扰控制 Q学习 参数整定 
基于点线特征的视觉同时定位与地图构建综述
《天津理工大学学报》2024年第2期63-69,共7页魏光睿 高强 吉月辉 刘俊杰 
国家自然科学基金(61975151,61308120);天津市研究生科研创新项目(2021YJSO2S25)。
同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)作为计算机视觉中的热门方向,在无人驾驶、移动机器人等领域中发挥着重要的作用。由于线特征在低纹理环境下的优势,越来越多的研究人员利用点线特征融合的方法提高SLAM...
关键词：同时定位与地图构建 点线特征 综述 视觉惯性里程计 跟踪重建 
基于脑电多域特征融合的跨任务认知负荷研究被引量：4
《实验技术与管理》2024年第2期73-80,共8页宋雨 刘杨 高强 刘俊杰 李荭娜 吉月辉 
天津市普通高等学校本科教学改革与质量建设研究计划项目(A231006001);天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ252);天津理工大学教学基金(ZD22-06);天津理工大学研究生教学基金(ZDXM2202)。
为探究不同认知负荷下的人脑活动,设计了三种实验范式(N-Back、心算和Sternberg),采集被试者在三类认知负荷下的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号,并对EEG信号进行预处理、特征提取和特征分类。模型通过相位锁相值(phase locking v...
关键词：脑电信号 认知负荷 跨任务 图注意力神经网络 
基于ESO的高超声速飞行器姿态鲁棒控制被引量：1
《计算机仿真》2023年第9期33-36,96,共5页李大华 张紫依 吉月辉 刘俊杰 
国家自然科学基金资助项目(61975151,61308120)。
针对高超声速飞行器快时变、强耦合、非线性的特点,为提高其抗干扰性能和姿态角快速跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器的三通道姿态角鲁棒控制方法。首先,根据高超声速飞行器动力学模型,给出面向姿态角的控制模型;其次,利用扩张状...
关键词：高超声速飞行器 姿态控制 扩张状态观测器 神经网络 鲁棒控制 
单旋翼垂直起降系统的模糊PID控制
《天津理工大学学报》2023年第3期33-38,共6页陈嘉齐 高强 刘俊杰 倪建云 谷海青 
天津理工大学教学基金项目(ZD21-06);教育部产学合作协同育人项目(202002229026)。
由于旋翼无人机具有续航时间长、垂直起降及应用广泛等特点,其姿态稳定控制是实现日常飞行任务的主要因素,需具备一定抗干扰能力。针对传统PID(proportional-integral-derivative,PID)控制算法的旋翼无人机姿态抗干扰性弱、鲁棒性及解...
关键词：垂直起降系统 姿态控制 模糊PID控制 LABVIEW 
基于改进YOLOv5的密集场景行人检测方法研究被引量：12
《国外电子测量技术》2023年第4期125-130,共6页高强 唐福兴 李栋 吉月辉 刘俊杰 史涛 苏艳杰 
当前的研究中密集场景行人检测精度较低,为提高检测精度,提出一种基于YOLOv5网络的改进方法V-YOLO,采用加权双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)改进原始网络中的路径聚合网络(path aggregation network,...
关键词：行人检测 加权双向特征金字塔网络 注意力机制 YOLOv5 VBlock 
拒绝服务攻击下互联多区域电网系统的弹性负载频率控制被引量：6
《电力建设》2023年第4期54-62,共9页高强 杜子钰 吉月辉 刘俊杰 
国家自然科学基金资助项目(61975151,61308120)。
为实现互联多区域电网系统的频率稳定,负荷频率控制需要通过开放通信网络获取信号和发送命令。在开放的通信网络环境下,系统不免会受到天气、网络攻击等外界环境的干扰,引起电网频率波动。例如拒绝服务(denial-of-service, DoS)攻击,这...
关键词：互联多区域电网系统 负载频率控制 拒绝服务攻击 弹性负载频率控制 
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