刘广明

作品数：7被引量：10H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：帆板搅拌摩擦焊机器人拓扑优化约束阻尼层更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《重庆理工大学学报（自然科学）》《机械工程与技术》《振动．测试与诊断》更多>>
所获基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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单旋翼无人机云台振动试验研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第12期328-334,共7页徐广晨 于震梁 刘广明 
辽宁省自然科学基金项目(2021-YKLH-03)。
单旋翼无人机机载设备受振动影响会导致无人机姿态不稳,对此进行了试验研究。选取合适的测量点,对云台起飞和飞行2个工况下的振动信号进行采集,获取云台的时域响应和功率谱密度。结合减振系统的动力学模型,提出无人机云台减振方案,通过...
关键词：无人机 云台 振动试验 
智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究被引量：3
《振动工程学报》2022年第3期536-543,共8页骆海涛 吴星元 刘广明 富佳 
国家自然科学基金资助项目(51975567);辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1907152);机器人学国家重点实验室自主课题(2022-Z01);中科院青年创新促进会项目(2018237)。
为了有效解决空间太阳电池阵帆板由于振动对航天器位姿的干扰问题,进一步提高卫星和轨道器的飞控稳定性及其自身的指向精度(对地和对日定向),设计了一套太阳电池阵帆板主动抑振地面实验系统,研究了压电纤维复合材料(Macro Fiber Composi...
关键词：主动控制 太阳能电池阵 MFC PID自整定 
某无人机激光雷达隔振设计与试验测试被引量：1
《振动．测试与诊断》2021年第6期1143-1147,1238,1239,共7页骆海涛 王浩楠 于长帅 刘广明 
国家自然科学基金资助项目(51975567,51505470);中国科学院青年创新促进会资助项目(2018237);机器人学国家重点实验室资助项目(Y7A1207301)。
在无人机勘测、航空救援及电力巡检等任务中,激光雷达是一种必备的技术手段。由于无人机在飞行过程中激光雷达将受到复杂的振动工况,为了保证其正常使用和高精度工作,必须对激光雷达进行隔振设计。通过对无人机进行飞行试验得到激光雷...
关键词：无人机系统 激光雷达 隔振器设计 数值仿真分析 振动试验测试 
基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制被引量：1
《机械工程与技术》2020年第6期647-655,共9页骆海涛 吴星元 富佳 刘广明 孟礼璐 
航天器在太空中使用的俘能设备,基本上都是太阳能电池阵,虽然样式结构有所不同,但是基本都为板形结构。太空中的模态阻尼小,如果不采取措施对其振动进行抑制一旦受到某种激励力的作用,这些板形结构的小幅度振动要延续很长时间,这将会影...
关键词：主动抑振 HYPERWORKS LABVIEW MFC 
采用泡沫铝填充薄壁结构的穿透器缓冲防护研究被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2020年第8期1135-1139,共5页骆海涛 孟祥志 李玉新 刘广明 
国家自然科学基金资助项目(51975567);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1907152).
携带探测仪器的穿透器高速侵彻行星体,内部科学仪器将受到高g值冲击,极易损坏.为了科学仪器的缓冲防护以提高自身存活率,本文设计了一种具有多层能量吸收结构的穿透器样机,将泡沫铝填充薄壁结构(简称FTS)应用于内部载荷的缓冲防护设计...
关键词：穿透器 泡沫铝填充薄壁结构 缓冲防护 冲击响应 侵彻 
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析被引量：3
《振动与冲击》2020年第6期198-204,219,共8页骆海涛 陈士朋 富佳 刘广明 
国家自然基金面上项目(51975567);国家自然科学基金(51505470);中科院青年创新促进会项目(2018237);“蒋新松”创新基金。
高速撞击穿透器以碰撞的方式嵌入天体内部,由于其着陆速度大,碰撞产生的过载严重,为了保证科学载荷在碰撞后能正常工作并且足够灵敏,必须对其进行减振防护。该研究对穿透器的减振结构进行设计,采用非线性有限元技术对穿透器的侵彻过程...
关键词：高速撞击穿透器 缓冲防护 泡沫铝填充薄壁 侵彻性能 
小型天体穿透器的冲击和侵彻分析被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2019年第2期251-255,共5页孟祥志 刘广明 付立新 
国家自然科学基金资助项目(51375083)
设计了一种小型穿透器的结构样机,目的在于提供一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构.该穿透器结构质量轻、刚度高,具有优良的减振性能,能够有效地撞击穿透小天体.利用理论、数值分析和仿真相结合的方法,分析了小型穿透器撞击时的冲击...
关键词：穿透器 月壤探测 冲击响应 侵彻 数值分析 
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