骆海涛

作品数：25被引量：97H指数：5
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：搅拌摩擦焊机器人约束阻尼层拓扑优化帆板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《材料导报》《机械科学与技术》《噪声与振动控制》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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空间大型桁架结构模型试验与动力相似研究
《制造技术与机床》2025年第1期33-40,共8页李清歌 骆海涛 何凤霞 李玉新 李延斌 
中国科学院沈阳自动化研究所基础研究项目(2022JC2K04,2023JC2K02,2023JC1K05)。
静力学和模态测试是空间桁架结构设计中的一个重要环节。由于空间桁架结构尺寸较大,进行全尺寸原型试验受到试验场地和设备等因素的限制。因此,空间大型桁架结构缩比模型试验不仅可以降低试验成本和风险,而且可以对空间桁架结构的静力...
关键词：空间桁架 缩比模型试验 模态 相似关系 量纲分析法 
贴敷MFC复合材料薄板半解析建模及减振分析
《航空动力学报》2024年第12期188-201,共14页张辉 孙伟 骆海涛 
国家自然科学基金(51975567)。
采用压电纤维复合材料(MFC)对悬臂纤维增强复合材料薄板的振动实施主动控制,研究其半解析建模方法,并通过理论及实验对主动控制的减振效果进行了分析。在建模过程中考虑了MFC传感器/作动器对悬臂板结构系统质量矩阵和刚度矩阵的贡献,同...
关键词：压电纤维复合材料(MFC) 复合材料悬臂薄板 半解析建模 主动控制 减振分析 
轮刷式小行星采样器采样过程仿真与试验研究
《机械工程学报》2024年第18期349-361,共13页骆海涛 魏启明 李玉新 吴星元 富佳 
国家自然科学基金(51975567);辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC1907152);机器人学国家重点实验室自主课题(2022-Z01);中科院青年创新促进会(2018237)资助项目。
基于回转轮刷的刷扫采样是面向小行星表面风化层颗粒的一种新型采样方式,为研究轮刷式小行星采样器的轮刷转速对采样效果的影响,以及采样轮刷所需的驱动扭矩,开展采样器刷扫采样过程的仿真和试验研究尤为必要。研究选取粒径均等的玻璃...
关键词：小行星采样 轮刷式采样器 离散元方法 参数标定 
贴敷约束阻尼层的螺栓连接板半解析动力学建模及减振分析
《振动与冲击》2024年第5期315-327,337,共14页张荣飞 孙伟 骆海涛 张辉 
国家自然科学基金(51975567)。
在太空环境中太阳翼帆板的振动难以抑制,因此太阳翼帆板的减振研究至关重要。利用双搭接螺栓连接板结构模拟太阳翼帆板的展开状态,研究了通过贴敷约束阻尼层对其进行振动抑制的方法。创建了贴敷“H型”约束阻尼层双搭接螺栓连接板结构...
关键词：约束阻尼层(CLD) 双搭接 螺栓连接板 半解析动力学建模 减振分析 
基于改进RRT^(*)算法的智能轮椅全局路径规划研究被引量：7
《仪器仪表学报》2023年第10期303-313,共11页骆海涛 孙嘉泽 高鹏宇 曾德生 李家成 
现实环境中智能轮椅大多数处在复杂场景下工作,其自主导航时对路径安全性等要求较高。渐进最优随机搜索树RRT*算法基本满足移动机器人最优路径规划,但由于智能轮椅本体较大,容易与环境较近接触,因此可对环境模型进行膨胀并定义不同搜索...
关键词：智能轮椅 路径规划 渐进最优随机搜索树 B样条 
分层多孔材料声学建模和吸声性能预测方法研究被引量：2
《材料导报》2022年第16期217-221,共5页于长帅 罗忠 骆海涛 何凤霞 
辽宁省自然基金资助计划(2020-MS-029)。
多孔材料是一种重要的声学材料,工程上常将不同的多孔材料分层组合,来开发具有高吸声性能的声学材料。本工作以声波传播理论的阻抗平移定理和表面阻抗的连续性为基础,将多孔材料等效为流体,结合多孔材料Johnson-Champoux-Allard(JCA)声...
关键词：阻抗平移原理 Johnson-Champoux-Allard模型 分层多孔材料 吸声性能 阻抗管 
六自由度工业机器人运动学分析与仿真被引量：18
《制造业自动化》2022年第7期7-10,38,共5页李雪梅 崔菲菲 骆海涛 李喆 
广西科技攻关计划(2017AA24007);广西研究生教育创新计划(YCSW2018135);桂林科技开发项目(20160218-1)。
为研究六自由度工业机器人的运动学问题,以EFORT工业机器人为原型,对其进行运动学分析与仿真。首先,运用标准D-H方法对其建立数学模型,并借助MATLAB软件中的Robotics Toolbox模块对其进行了仿真验证。其次,基于Monte Carlo法在机器人的...
关键词：机器人 运动学 Monte Carlo 雅克比矩阵 MATLAB 
摩擦参数对压电执行器振动特性的影响
《东北大学学报（自然科学版）》2022年第6期850-856,共7页王鹏 孙志礼 吴楠 骆海涛 
国家自然科学基金资助项目(51775097);国家留学基金资助项目(202106080045)。
提出了一种考虑运动学和振动解的摩擦振动模型,并用迭代法求解了压电执行器在运动体摩擦力作用下的振动响应.通过数值模拟和参数分析研究了运动体的速度v,正压力F_(N),相对滑动速度控制系数的延迟率C,静摩擦系数μ_(S)及其下限μ_(D),...
关键词：摩擦 运动学 振动 迭代法 参数分析 
智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究被引量：3
《振动工程学报》2022年第3期536-543,共8页骆海涛 吴星元 刘广明 富佳 
国家自然科学基金资助项目(51975567);辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1907152);机器人学国家重点实验室自主课题(2022-Z01);中科院青年创新促进会项目(2018237)。
为了有效解决空间太阳电池阵帆板由于振动对航天器位姿的干扰问题,进一步提高卫星和轨道器的飞控稳定性及其自身的指向精度(对地和对日定向),设计了一套太阳电池阵帆板主动抑振地面实验系统,研究了压电纤维复合材料(Macro Fiber Composi...
关键词：主动控制 太阳能电池阵 MFC PID自整定 
多系统协同仿真策略的火炮协调器可靠性分析被引量：1
《机械设计与制造》2022年第3期87-90,96,共5页王鹏 孙志礼 骆海涛 刘勤 
国家自然科学基金资助项目(51775097);国防技术基础项目(JSZL2015208B001)。
为了准确计算某自行火炮协调器可靠性,基于协同仿真策略考虑机械、液压和控制系统的参数随机性建立协调器系统参数化模型。采用基于Kriging和Monte Carlo的方法对协调器进行位姿可靠度计算。为了快速提高Kriging模型的准确性,选择使学...
关键词：可靠性 KRIGING Monte Carlo 学习函数 失效概率 
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