双旋翼

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新型复合式构型直升机气动干扰特性分析
《北京航空航天大学学报》2025年第3期922-932,共11页梁家辉 张夏阳 招启军 
国家自然科学基金(12032012,12102186);国家重点实验室基金(61422202201);江苏省自然科学基金(BK20200433)。
综合共轴双旋翼直升机高悬停效率和操纵效率的特点及双推力螺旋桨复合式直升机高速前飞性能的优势,将共轴双旋翼应用到双推力螺旋桨复合式直升机上。以X3复合式直升机为基准,将单旋翼改为共轴双旋翼。为研究共轴双旋翼对复合式直升机气...
关键词：共轴双旋翼 双推力螺旋桨 复合式直升机 旋翼动量源 气动干扰 
翼型几何参数对涵道共轴双旋翼气动特性影响研究
《中国民航大学学报》2025年第1期41-46,共6页杨永刚 郑炜 
中国民航大学实验技术创新基金项目(2021CXJJ73)。
翼型几何参数对旋翼的气动特性影响较大。本文针对涵道共轴双旋翼模型进行数值模拟计算,研究不同几何参数对旋翼气动特性的影响规律,以提高涵道共轴双旋翼的气动效率。结果表明,翼型弯度和桨根安装角的增加均可以显著提高涵道共轴双旋...
关键词：旋翼几何参数 涵道共轴双旋翼 数值模拟 气动特性 
共轴双旋翼无人机稳定飞行控制算法研究
《智能计算机与应用》2025年第2期133-137,共5页张翱鹏 刘双杰 郝永平 
针对共轴双旋翼无人机强耦合的非线性系统控制稳定性不足,以及传感器读取数据不精准及噪声对稳定控制的影响问题,设计了适用于共轴双旋翼无人机的抗干扰控制算法及对传感器数据进行处理的LM算法。采用ADRC抗干扰控制算法作为内环和外环...
关键词：共轴双旋翼无人机 LM算法 抗干扰控制 鲁棒性 
拼接式倾转双旋翼及其自抗扰飞行控制设计与实现
《航空工程进展》2025年第1期93-100,共8页刘琨 徐锦法 
江苏高校优势学科建设工程项目资助;直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(9140C400504130C4148)。
多旋翼无人机难以适用于复杂飞行任务,为满足不同任务需求,以组合拼接方式构成特定构型飞行器是一种可行的发展方向,组拼前后飞行器各项飞行特性都有不同程度的变化,外部扰动的影响程度也有不同,给飞行控制系统设计与验证带来极大挑战...
关键词：拼接式模块化 倾转双旋翼 线性自抗扰控制 位姿控制 仿真验证 
基于滤波反步法的共轴双旋翼无人机控制
《飞行力学》2024年第6期31-35,49,共6页王子龙 贾杰 张帆 邱建鹏 黄斌 
江西省重大科技研发专项基金资助(20214ABC28W002)。
针对炮射共轴双旋翼无人机的姿态控制问题,基于炮射条件下无人机姿态、速度等参数与执行机构到桨叶的运动状态之间的映射关系,采用低通滤波器设计了反步滑模控制律。根据该无人机的炮射使用条件,使用多初始条件下适应度计算的遗传算法...
关键词：共轴双旋翼无人机 滤波反步法 遗传算法 姿态控制 
新型双旋翼洞穴勘探无人机设计与实现
《机械工程师》2024年第12期90-93,共4页李志鑫 石春源 李佳乐 高岚 李学智 周华考 
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(s202110214049)。
针对传统洞穴勘探作业难度高、工作人员面临安全隐患大的问题,设计了一款能够搭载多种探测设备的勘探无人机,适用于洞内勘探、救援及矿洞作业等诸多领域,为传统无人机技术的应用与整体架构带来创新性功能拓展,有望在地理环境、资源开发...
关键词：洞穴勘探 双旋翼无人机 倾转翼 
边缘电磁驱动碟形涵道飞行器设计与性能分析
《南京航空航天大学学报》2024年第5期900-908,共9页邹文炀 李嘉仪 刘凯 张恒珲 王亦凡 王新林 刘铁让 陈吉昌 童明波 
航空科学基金(20230023052001)。
针对传统转轴转子电机难以为大尺寸桨叶提供大输出转矩的问题,设计了一种采用“边缘电磁驱动”的中型碟形涵道式飞行器。为验证设计合理性,并评估飞行器性能参数,对飞行器典型过载工况进行了结构强度仿真计算,对悬停和平飞姿态分别进行...
关键词：飞行器设计 碟形涵道飞行器 共轴双旋翼 数值模拟 边缘电磁驱动 
共轴双旋翼无人机不同桨间距比时的气动分析
《装备机械》2024年第3期57-62,共6页王佳琪 张嘉易 郝永平 有德义 
辽宁省应用基础研究计划项目(编号:2022JH2/101300254)。
为了优化共轴双旋翼无人机在悬停时的气动性能,提高操纵性能和续航能力,进行共轴双旋翼无人机不同桨间距比时的气动分析。对共轴双旋翼无人机功率载荷和悬停效率进行理论建模与分析,通过仿真试验对不同桨间距比时的功率和升力进行分析,...
关键词：无人机 桨间距比 气动 分析 
基于悬停状态下共轴双旋翼气动干扰分析
《中国科技信息》2024年第18期90-93,共4页刘亚旭 王共冬 李成 李刘杰 金磊 
随着“低空经济”的快速发展,多旋翼飞行器因其低成本、高稳定性及垂直起降能力等显著优点,在人员运输、货物搬运和安防监控等多个领域得到了广泛应用。特别是共轴双旋翼结构由于其动力布局的高效性,已被广泛集成于各类飞行装备中,如飞...
关键词：多旋翼无人机 气动干扰 共轴双旋翼 多旋翼飞行器 悬停状态 飞行汽车 共轴直升机 安防监控 
共轴双旋翼无人机升力测试实验与分析
《机械工程与自动化》2024年第4期36-38,41,共4页贾一方 郝永平 有德义 
根据共轴双旋翼无人机结构特点及动力性能分析结果,设计了可调整力臂的杠杆平台,通过杠杆原理将不同大小的力施加到力传感器上,并用数据采集卡采集对应电压,使用MATLAB曲线拟合工具箱拟合出升力与电压间的曲线关系,对力传感器进行标定,...
关键词：双旋翼无人机 升力 传感器标定 曲线拟合 
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