张帆

作品数：15被引量：34H指数：2
导出分析报告
供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
发文主题：石膏模具矩阵方程模具钢微孔强化层更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《高等数学研究》《数学教育学报》《南昌航空大学学报（自然科学版）》《科教导刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省教育科学“十二五”规划课题江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于滤波反步法的共轴双旋翼无人机控制
《飞行力学》2024年第6期31-35,49,共6页王子龙 贾杰 张帆 邱建鹏 黄斌 
江西省重大科技研发专项基金资助(20214ABC28W002)。
针对炮射共轴双旋翼无人机的姿态控制问题,基于炮射条件下无人机姿态、速度等参数与执行机构到桨叶的运动状态之间的映射关系,采用低通滤波器设计了反步滑模控制律。根据该无人机的炮射使用条件,使用多初始条件下适应度计算的遗传算法...
关键词：共轴双旋翼无人机 滤波反步法 遗传算法 姿态控制 
基于项目驱动的单片机教学与实验改革实践
《科教导刊》2024年第31期69-71,共3页张先庭 陈琼 张帆 
教育部批产学合作协同育人项目“电子设计大赛学生嵌入式系统设计能力的提高与实践”(201901149010)。
针对传统单片机教学存在的问题,本研究构建了基于项目驱动的单片机实验教学系统,将工程项目按知识点类别拆分成不同模块,并通过Proteus仿真作业和实验项目共同完成,解决了理论教学和实验教学相脱节的问题。实验教学中采用实验项目逐层...
关键词：单片机教学 项目驱动 PROTEUS仿真 项目模块化 
四旋翼无人机建模及模糊PID控制被引量：1
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2024年第2期39-48,共10页张长箭 张帆 朱正吼 袁志芬 王文智 
江西省重大科技研发专项(20214ABC28W002)。
针对传统PID(Proportional Integral Derivative,PID)控制的响应时间较长、动态性能不好等问题,采用模糊PID控制方法设计一种四旋翼无人机动力学模型。模糊PID控制结合模糊控制和PID控制的优点,能有效提高系统的稳定性和动态性能,加快...
关键词：模糊PID控制 稳定性 SIMULINK 
高机动目标自适应多模交互跟踪算法
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2012年第4期8-13,共6页贾杰 洪小康 周艳艳 黎想 张帆 
国家自然科学基金(61263012);中国博士后基金(2012M510593);航空科学基金(20120156001)
针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题。通过与...
关键词：高机动目标 IMM算法 蛇形机动 CS-Jerk模型 
FPGA在新型激光光幕靶中的应用
《电子设计工程》2012年第23期137-140,共4页贾杰 黎想 洪小康 张帆 
结合坐标采集和处理在新型激光光幕靶中的应用,针对传统激光光幕靶处理器I/O紧缺、处理速度慢、存在错报、漏报,无法测试子弹连发坐标等问题,提出了一种以FPGA为核心的坐标采集和处理系统的设计方法。设计中采用了自顶向下的设计方法,...
关键词：FPGA 激光光幕靶 坐标采集 MODELSIM 
一类中心对称矩阵反问题的最小二乘解被引量：1
《江西理工大学学报》2012年第1期86-89,共4页张帆 王金林 
江西省教育厅资助项目(JXJG11832)
给定矩阵A,B和C,研究矩阵方程AXB=C的中心对称最小二乘解.利用矩阵对的标准相关分解给出解的一般表达式.
关键词：中心对称矩阵 反问题 标准相关分解(CCD) 最小二乘解 
中文版数学焦虑量表的信度和效度研究被引量：8
《数学教育学报》2011年第4期59-62,共4页张帆 祝振兵 
江西省教育科学“十二五”规划重点课题——背景发展理论视域下高校德育生态化研究(10ZD022)
Betz编制的数学焦虑量表（MAS）在国际上得到了广泛使用，中文版MAS具有较高内部一致性信度、分半信度和重测信度；探索性因素分析的有关结果证明MAS包含两个主要的因素，验证性因素分析表明双因素结构的模型数据具有较优的拟合指数；MA...
关键词：焦虑 数学焦虑 数学自我效能感 
公正世界信念与心理健康关系的综述被引量：18
《医学与哲学（A）》2010年第10期51-52,55,共3页祝振兵 张帆 
公正世界信念是人格心理学和社会心理学中的一个重要概念,也是生物心理社会医学模式所涵盖的一个重要变量。结合近年来的研究热点,从积极的自我感知,愉快或满意,关心他人的能力,高效与创造性工作的能力等四个方面对公正世界信念和心理...
关键词：公正 公正世界信念 心理健康 
武装直升机效能评估演示系统的研究与实现
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2009年第4期86-90,共5页黄丽贞 张帆 肖永生 钟亮 
文章介绍了分布交互式武装直升机效能评估系统中视景演示子系统的开发背景与具体实现方法,对开发过程中的关键技术进行了深入研究。最后在Windows操作系统下,采用Visualc++6.0平台和MultiGen Creator3.0建模软件以及Vega视景仿真软件,...
关键词：建模 视景仿真 效能评估 
矩阵方程A×B=C的中心对称解被引量：1
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2009年第1期40-45,共6页张帆 王金林 
文章研究了矩阵方程的中心对称解。利用矩阵对的广义奇异值分解给出了该方程有中心对称解的充分必要条件,以及解的通式,证明了最佳逼近问题存在唯一解,并给出了求最佳逼近解的算法和数值算例。
关键词：中心对称矩阵 广义奇异值分解 最佳逼近 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部