环保两栖多用途双足机器人设计研究  

作　　者：王晨 张博文 雷鹏凯 张亚欣 杨伟琦 董彦博[1] 

机构地区：[1]辽宁科技大学,辽宁省鞍山市114051

出　　处：《家电维修》2024年第9期65-67,共3页Appliance Repairing

基　　金：辽宁科技大学2024年大学生创新创业项目《基于AI的智能海带修剪机器人》。

摘　　要：环保两栖多用途双足机器人的设计研究,可解决海带人工养殖对海滨环境造成的污染问题。本文通过对液压双足机器人系统设计,进行新产品环境适应性分析及初始设计参数确定,其机械结构设计参考人在游泳运动时的形态及模型分析,对机器人下肢自由度以及尺寸进行确定,优化和改进双腿结构的迭代,对改进效果进行评估。

关 键 词：两栖机器人 液压伺服 仿生设计 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]