烟草输送带清洁机升降平台运动学和动力学分析及优化  

Kinematics and Dynamics Analysis and Optimization of Lifting Platform for Tobacco Conveyor Belt Cleaner

作　　者：付恒 胡亚凯 赵淑华[1] 朱建新[1] 李霞[2] FU Heng;HU Ya-kai;ZHAO Shu-hua;ZHU Jian-xin;LI Xia

机构地区：[1]河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂,河南安阳455000 [2]郑州大学机械与动力工程学院,河南郑州450001

出　　处：《制造业自动化》2024年第7期144-150,共7页Manufacturing Automation

基　　金：中国烟草总公司河南中烟科技项目(AW202122)。

摘　　要：为了提高烟草输送带清洁机升降平台的工作效率,降低液压缸提供的推力,对其三级电动剪叉升降平台进行了运动优化和液压缸位置的优化。首先基于三级电动剪叉升降平台的三维模型,建立其数学模型,然后利用虚位移原理与动能定理分别进行运动学分析,以及静力学与动力学分析,获得剪叉升降平台的关键节点的位移、速度、加速度,以及平台位置参数与液压缸行程和推力之间的关系。最后利用MATLAB软件进行剪叉升降平台的数值仿真分析,研究剪叉机构上升时,升降平台位置与液压缸行程及推力之间的影响规律,并进行剪叉机构运动优化和液压缸位置优化,优化后升降平台一个工作循环工作时间减小了40%,工作平台处于相同位置时所需液压缸推力减小了6.51%。

关 键 词：烟草输送带清洗机 电动升降平台 液压缸剪叉机构 运动学分析 动力学分析 

分 类 号：TS43[农业科学—烟草工业]