张锦

作品数：18被引量：47H指数：5
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供职机构：山西交通职业技术学院更多>>
发文主题：神经网络工程机械滑模控制自适应神经网络自适应控制更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学文化科学更多>>
发文期刊：《科学与财富》《机械科学与技术》《太原科技大学学报》《太阳能学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目山西省交通建设科技项目山西省高等学校哲学社会科学研究项目更多>>
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剪叉平台上机械臂的滑模神经网络控制
《太原科技大学学报》2023年第5期447-451,共5页柴晓峰 张锦 龚霖 殷玉枫 武奎扬 
国家自然科学基金(U1610118);山西省交通运输厅科技计划(2019-1-9)。
我国以往隧道灯的拆卸工作都是采用脚手架或高车加人工操作装置来完成,但在高空作业过程中会存在安全隐患,剪叉平台上的研究应该提上日程。考虑到剪叉平台的柔性特性,在平台达到预定的工作位置时,由于剪叉平台产生振动,从而影响机械臂...
关键词：剪叉机构 机械臂 指数趋近律 滑模 神经网络 
柔性臂动力学建模与规划角加速度抑振研究被引量：1
《机械设计与制造》2022年第6期249-253,共5页殷玉枫 武奎扬 张锦 
国家自然科学基金(U1610118)。
以双连杆柔性臂为研究对象,利用Hamilton变分原理建立微分方程,采用假设模态法描述柔性臂的变形,进而对微分方程进行离散化处理,从而得到考虑动力刚化效应的柔性臂动力学模型。以抑制柔性臂振动为目的,将多项式插值与正弦-梯形基函数相...
关键词：柔性臂 动力刚化 假设模态 加速度规划 弹性振动 
径向动压气体轴承承载能力的CFD分析被引量：3
《润滑与密封》2022年第1期81-88,共8页龚霖 殷玉枫 张锦 赵春江 柴晓峰 曾光 
国家自然科学基金项目(U1610118,51875382);山西省交通运输厅科技计划项目(2019-1-9);山西省重点研发计划项目(201803D421103)。
为改进计算精度和提高计算效率,采用CFD软件Fluent对径向动压气体轴承承载能力进行分析。使用软件Solidworks建立径向动压气体轴承三维物理建模;从可压缩流体润滑方程及连续性方程出发,得到等温条件下动压润滑雷诺方程的基本形式,运用...
关键词：动压气体轴承 CFD 气体润滑 承载力 动压润滑 
风力机翼型在偏航载荷下的复合运动的动态失速分析被引量：4
《太阳能学报》2021年第6期377-384,共8页吉正杰 张锦 殷玉枫 冯毅杰 刘佩珊 
国家自然科学基金(U1610118);山西省交通运输厅科技计划(2019-1-9)。
为了进一步研究大型风力发电机叶片在偏航载荷下的气动特性,将偏航载荷等效为俯仰运动并与叶片截面翼型的挥舞与摆振运动相结合,以NREL S809翼型为研究对象,使用带转捩修正k-ωSST湍流模型在雷诺数106情况下研究翼型俯仰运动与挥舞、摆...
关键词：风力发电机 动态失速 CFD模拟 摆振 挥舞 
基于人工智能技术的机械制造探究
《中国设备工程》2021年第12期21-22,共2页洪溥 张锦 
山西省交通厅《基于大数据下智能维护的研究》课题编号2019-09。
人工智能技术是近年来广泛应用于机械制造产业的新型技术,极大地提升了机械制造的生产效率与质量,对机械制造发展模式产生了深远的影响。本文先介绍目前机械制造中常用的几种人工智能技术,包括虚拟现实技术、专家系统、深度学习及机器...
关键词：人工智能 机械制造 自动化 虚拟现实技术 
多关节机械臂的高阶滑模神经网络自适应控制被引量：9
《机械科学与技术》2021年第5期710-715,共6页张锦 李正楠 殷玉枫 祁辰 武奎扬 
国家自然科学基金项目(U1610118);山西省交通运输厅科技计划项目(2019-1-9);山西省研究生创新项目(2019SY473)。
本文针对多关节机械臂提出了一种高阶滑模神经网络自适应控制策略。在机械臂的动力学方程的基础之上,设置了滑模面,并对该滑模面求二阶导数,利用高阶滑模控制理论设计了机械臂的控制方案;高阶滑模控制分两步实施,针对标称系统采用了齐...
关键词：多关节机械臂 滑模控制 神经网络 自适应 
多关节机械臂的分数阶滑模变结构神经网络自适应控制被引量：3
《机械科学与技术》2021年第2期270-275,共6页李正楠 张锦 殷玉枫 武奎扬 孙煊广 
国家自然科学基金项目(U1610118);山西省交通运输厅科技计划项目(2019-1-9);山西省研究生创新项目(2019SY473)。
在分数阶滑模控制方法的基础,设计了新型的滑模函数趋近律,提升了多关节机械臂轨迹跟踪控制系统的鲁棒性和响应速度。机械臂在建模过程中存在多种建模误差,工作过程中存在外界干扰等不确定因素,因此采用神经网络对各种不确定项进行逼近...
关键词：多关节机械臂 滑模控制 神经网络 自适应 
风电高速轴制动器温度场及热力耦合分析被引量：6
《润滑与密封》2020年第12期67-72,80,共7页孙煊广 张锦 殷玉枫 王建梅 宁可 
国家自然科学基金项目(U1610118;51875382);山西省交通运输厅科技计划项目(2019-1-9);山西省重点研发计划项目(201803D421103).
大型风电制动器紧急制动涉及摩擦、流体、热弹性、高能量密度摩擦副等多物理场耦合,为了进一步揭示其摩擦功传热原理,基于传热性能分析理论,推导风电高速轴制动器热-机耦合三维有限元数学模型,利用有限元分析软件Abaqua瞬态完全热力耦合...
关键词：风电制动器 温度场 热应力 热裂纹 
智能工程机械仿真训练系统软件设计被引量：1
《花炮科技与市场》2020年第2期25-25,共1页张锦 周传应 李彩 
山西省交通厅科技项目“基于大数据下智能维护机械的研究”(2019-1-9)
文章主要模拟了训练系统的核心,并对其内部软件部分进行详细的介绍以及对比,有效说明了当前主要技术以及实现过程,希望能够给相关从事者提供一些有效的帮助。
关键词：智能工程 机械仿真 训练系统 软件设计 
角接触球轴承保持架动态特性有限元分析被引量：5
《轴承》2020年第6期1-6,共6页冯毅杰 殷玉枫 赵春江 张锦 曾光 
国家自然科学基金项目(U1610118);山西省交通运输厅科技计划项目(2019-1-9)。
为对保持架动态特性进行分析,基于ABAQUS建立角接触球轴承有限元模型,通过施加不同的转速和载荷进行动力学仿真,从保持架质心运动轨迹和质心涡动速度偏差比两方面对其动态特性进行分析。结果表明:轴承仅承受轴向载荷时,保持架稳定性随...
关键词：滚动轴承 角接触球轴承 保持架 稳定性 动力学仿真 有限元分析 动态特性 
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