挥舞

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复杂风场环境对四旋翼无人机运动特性影响分析
《计算机测量与控制》2025年第2期192-202,211,共12页高宏建 汪阳生 陈霖周廷 胡建兴 王文举 
贵州省基金基础研究计划(自然科学)项目(黔科合基础-ZK[2022]一般172、一般182);贵州省教育厅普通本科高校青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]350号);贵州省普通高等学校工程研究中心项目(黔教合KY字[2018]007);贵州理工学院高层次人才引进科研启动项目(XJGC20190610)。
四旋翼无人机在未来越来越多的应用场合中,将面临复杂多样的飞行环境;将风切变、突风以及Dryden紊流风组合,建立四旋翼无人机所处的外界复杂风扰动模型,分别建立受空速影响的桨叶挥舞诱导阻力/力矩以及空气阻力/力矩模型,依据牛顿力学...
关键词:复杂风场环境 四旋翼无人机 桨叶挥舞 风阻 运动特性 
挥舞起手中的乌尔朵
《西藏旅游》2025年第1期132-135,共4页江白西绕 廖镇敏(图) 襢思(图) 海底的猫(图) 
名片:乌尔朵可以称之为人类智慧在手工技艺中体现得淋漓尽致的一个典型代表,它指的是一种用牦牛毛或羊毛编织的抛石绳,其历史悠久,可追溯至两千多年前。乌尔朵曾和弓箭、短剑一起作为作战武器出现,后又成为牧民驱赶牛羊的工具,如今则演...
关键词:牦牛毛 人类智慧 乌尔 手工技艺 旷野 
重拳挥舞——“沙漠风暴”行动中的美国海军陆战队
《坦克装甲车辆》2024年第24期57-63,共7页羽林郎 
在1991年海湾战争的地面战事中,美国海军陆战队的两个重装师在突破挡在面前的大雷区后,成功地攻入科威特中部,并击溃了占领那里的伊拉克军队。大规模调兵当伊拉克最高领导人萨达姆·侯赛因驱动他的大军在199U年8月2日攻入石油资源丰富...
关键词:美国海军陆战队 侯赛因 沙漠风暴 石油资源 萨达姆 科威特 伊拉克 
偏航工况下风力机叶片动态挥舞变形实验
《可再生能源》2024年第11期1491-1497,共7页牛大川 张立茹 贾靖 高伟 路瑶 邱桐 
国家自然科学基金(52066013);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20230096,ZTY2024014)。
风力机叶片在运行过程中受多种载荷作用会产生变形,且偏航导致叶片的受力情况更加复杂。为探究偏航工况下叶片动态挥舞变形情况,文章利用数字图像相关技术(DIC)开展实验,寻找偏航角、风速、转速的变化对叶片动态挥舞变形的影响规律。实...
关键词:水平轴风力机 叶片动态挥舞变形 偏航工况 数字图像相关技术 
巴别塔因何而倒塌
《教师博览(上旬刊)》2024年第11期66-68,共3页佟欣 
■科幻小说的使命■电影《沙丘2》的热映,又一次引发了读者对科幻作品的高度关注。从19世纪末科幻小说正式成为独立体裁以来,其深度与思想性便与日俱增。作者精益求精,读者日益苛刻,于是渐渐有了共识:两个人挥舞刀枪互相攻击不是科幻,...
关键词:科幻小说 巴别塔 科幻作品 精益求精 思想性 挥舞 19世纪末 
爆笑开学季
《少年科普世界(快乐数学4-6年级版)》2024年第9期20-21,共2页乐乐 
是捡的“妈妈,我在外面捡了十元钱!”闹闹兴奋地挥舞着一张纸币对妈妈说。妈妈问道:“真的是捡来的吗?”“是捡的,是捡的!”闹闹急忙说,“我还看见那个人正在找呢!”
关键词:纸币 开学季 挥舞 
基于CLD的风电叶片挥舞疲劳试验寿命预测方法被引量:1
《复合材料科学与工程》2024年第8期70-74,83,共6页冯学斌 王博文 张文伟 邓航 刘鹏辉 
国家重点研发计划(2022YFB3704504)。
随着风电叶片长度的不断增加,挥舞疲劳测试时叶片自重和夹具重量对叶片产生的影响已无法忽略。本文以株洲时代新材料科技股份有限公司某90 m级叶片挥舞疲劳试验主梁失效为研究对象,测试了主梁拉挤板在不同应力比情况下的疲劳S-N曲线,基...
关键词:风电叶片 挥舞疲劳 平均应力 疲劳试验 累积损伤 复合材料 
挥舞关税大棒,拜登这招很阴
《南风窗》2024年第12期10-10,共1页雷墨 
当地时间5月14日,白宫网站上发布了一份备忘录,主要内容是对中国输美商品加征关税。无论从备忘录内容、发布时间点还是背后的意图来看,拜登政府这个阴招都在给中美关系制造新的阴霾。
关键词:关税 中美关系 备忘录 发布 
小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制
《航空学报》2024年第S1期260-274,共15页张培康 郭继峰 颜鹏 
黑龙江省自然科学基金优秀青年基金(YQ2022F012);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.OCEF.2023010)
针对小型无人直升机的建模与鲁棒飞行控制问题,考虑飞行过程中存在的测量噪声、风场扰动以及系统参数变化,提出了一种将H∞混合灵敏度控制与μ综合相结合的串级鲁棒飞行控制框架。首先,构建小型无人直升机非线性动力学模型,包含其推力...
关键词:小型无人直升机 挥舞动力学 Notch滤波器 串级控制系统 H_∞混合灵敏度控制 Μ综合 
直升机桨叶挥舞单摆吸振器吸振性能研究
《直升机技术》2024年第2期26-30,34,共6页符烁 方科 喻国瑞 周如传 
设计了一种桨叶挥舞单摆吸振器,用来降低直升机旋翼系统的5阶垂向振动载荷。为了研究挥舞单摆吸振器的吸振性能,基于桨叶三维梁有限元模型,建立了旋翼与挥舞单摆吸振器的耦合动力学分析模型。以旋翼系统的固有频率和垂向载荷振幅为考核...
关键词:直升机 旋翼系统 振动载荷 挥舞单摆吸振器 吸振性能 
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