空间并联机构

作品数：51被引量：278H指数：10
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运动解耦的单回路平移空间并联机构的拓扑设计与运动尺寸优化
《机械传动》2025年第4期71-79,共9页潘海月 沈惠平 杜中秋 李涛 李菊 
国家自然科学基金项目(51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
【目的】针对现有2自由度并联机构构型创新不足、运动学性能分析不完善等问题,进行了新型单回路平移并联机构拓扑综合与运动学性能研究,为杆式模块化机器人提供基础运动单元设计理论。【方法】首先,根据基于方位特征(Position and Orien...
关键词：单回路平移并联机构 拓扑设计 运动解耦 符号解 尺度优化 
考虑球面副磨损间隙的空间并联机构动力学响应分析
《振动工程学报》2025年第3期490-498,共9页陈修龙 张昊 樊慧凯 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME040)。
为了掌握球面副磨损间隙对空间并联机构动力学响应特性的影响,提出考虑多球面副磨损间隙的空间并联机构动力学建模与响应特性的分析方法。以3SPS-S空间并联机构为研究对象,基于Archard磨损模型建立球面副间隙处的磨损模型,通过计算磨损...
关键词：空间并联机构 动力学响应 球面副 磨损间隙 
考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化
《农业机械学报》2024年第3期441-451,共11页陈修龙 居硕 贾永皓 
国家自然科学基金项目(52275115);山东省自然科学基金项目(ZR2022ME040)。
为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执...
关键词：空间并联机构 运动副间隙 润滑 优化设计 
考虑混合间隙的空间并联机构非线性动力学特性分析被引量：2
《农业机械学报》2023年第12期431-448,共18页陈修龙 郭景尧 王景庆 赵飞跃 
国家自然科学基金项目(52275115)。
为了掌握同时考虑球面副间隙和三维转动副间隙的空间并联机构的非线性动力学特性,研究考虑混合间隙的空间并联机构多体系统动力学特性分析方法。首先以4-UPS/RPU空间并联机构为研究对象,建立三维转动副间隙和球面副间隙的模型,推导同时...
关键词：空间并联机构 混合间隙 动力学模型 动力学响应 非线性特性 
考虑球面副润滑间隙的空间并联机构动力学建模与响应分析被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第9期2890-2898,共9页陈修龙 樊慧凯 
国家自然科学基金资助项目(52275115);山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME040)。
为了分析含球面副润滑间隙的空间并联机构动力学响应特性,以2RPS-SPR(R转动副,P移动副,S球面副)空间并联机构为研究对象,结合Reynolds方程和Gümbel边界条件,建立了含多个球面副润滑间隙的空间并联机构动力学模型,对比分析了含润滑间隙...
关键词：空间并联机构 球面副间隙 润滑间隙 动力学响应 
运动解耦且正解符号化的8R两平移空间并联机构的设计与性能分析被引量：1
《中国机械工程》2023年第12期1425-1435,共11页杜中秋 沈惠平 孟庆梅 李涛 杨廷力 
国家自然科学基金(51975062)。
提出了机构1、机构2两个新型8R两平移空间并联机构,并对两个并联机构自由度进行了分析计算;推导出了两个机构的符号式位置正解和反解,并基于符号正解对两个机构的工作空间进行了分析;对这两个机构分别进行了刚度建模与动力学建模,分析...
关键词：并联机构 方位特征方程 运动学 刚度 逆动力学 
空间3-UPS并联机构关节约束反力分析被引量：2
《机械传动》2022年第2期73-77,共5页史宝周 魏伟 徐秀杰 李振凯 
针对空间机构系统关节力计算复杂,对3-UPS并联机构关节约束反力进行力学分析,在考虑拉格朗日乘子与空间机构约束反力关系的情况下,基于拉格朗日增广法计算了该空间并联机构的关节反力,同时用牛顿欧拉法对其计算结果进行验证,通过Adams...
关键词：空间并联机构 关节约束反力 拉格朗日乘子 牛顿欧拉法 
基于绝对节点坐标法的空间并联机构刚柔耦合动力学建模被引量：1
《农业机械学报》2021年第4期392-401,共10页陈修龙 崔梦强 
山东省重点研发计划(公益类)科技攻关项目(2019GGX104011)。
为研究柔性杆件对空间并联机构动力特性的影响,以具有结构冗余的3-RRPaR空间并联机构为研究对象,提出建立冗余空间并联机构刚柔耦合动力学模型的通用方法。基于绝对节点坐标法建立了三维二节点梁单元模型,分析了机构的结构特征,利用拉...
关键词：空间并联机构 绝对节点坐标法 拉格朗日乘子法 刚柔耦合动力学 
基于机构拓扑结构的悬臂式掘进机空间位姿偏差分析被引量：3
《煤炭学报》2020年第11期3940-3951,共12页方立霞 王彤 李一鸣 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(2018101060080)。
基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏差、巷顶距偏差、横滚角偏差,以及其回转并联机构/升降机构在空间掘进水平面内可补偿的水平偏角偏差、水...
关键词：悬臂式掘进机 拓扑结构分析 空间并联机构 空间位姿偏差 位姿偏差数学模型 
一种新型宏动式3D鼠标设计
《河南科技》2020年第8期76-78,共3页谢文娣 彭瑞瑞 许成奇 
新型宏动式3D鼠标具有空间三维位移变量和三维角度变量的同步检测功能,采用空间并联机构做机械本体,通过实时采集各导轨相关位移信号,由并联机构运动学解算出其真实的空间六维输入,能够大大简化人们使用普通鼠标加键盘的复杂操作,且成...
关键词：新型宏动式 3D鼠标 六维输入 空间并联机构 
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