基于改进细菌觅食算法的堆垛机速度优化控制研究  

作　　者：王鑫 李泽锐 何发猛 WANG Xin;LI Zerui;HE Fameng

机构地区：[1]红云红河烟草(集团)有限责任公司昆明卷烟厂,云南昆明650000

出　　处：《信息技术与信息化》2025年第3期188-191,共4页Information Technology and Informatization

摘　　要：堆垛机在频繁启停过程中,加速度会发生突变,这会导致堆垛机运行时出现不平稳的状况,致使所载货物跌落下平台,在使用原始的细菌觅食算法时,细菌迁徙与趋向操作固定,使堆垛机速度控制受限,无法达到最优速度控制效果,难以保证堆垛机运行的平稳性。为此,文章研究了一种基于改进细菌觅食算法的堆垛机速度优化控制。以堆垛机准时到达、稳定运行、能耗最小为目标,构建一个堆垛机速度优化函数;改进细菌觅食算法中的迁徙与趋向操作,提高算法性能,以求解优化函数获取当前工况下的最优速度,并将其输入到PID控制器中优化调整速度,以提升控制适应性,实现堆垛机速度优化控制。实验结果表明,设计方法可获取最优控制速度,且在该方法控制下堆垛机立柱振动最大振幅仅0.1334 m,保证堆垛机运行的平稳性,具有良好的速度控制效果。

关 键 词：改进细菌觅食算法 堆垛机 堆垛机速度 速度优化 速度控制 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]