基于人体运动意图理解的机器人仿真教学研究  

Robot Simulation Teaching Based on Human Motion Intention Understanding

作　　者：李宪华[1,2] 胡坤[1] 朱延松[1] LI Xianhua;HU Kun;ZHU Yansong(School of Artificial Intelligence,Anhui University of Science and Technology,Huainan 232001,China;School of Mechanical Engineering,Anhui University of Science and Technology,Huainan 232001,China)

机构地区：[1]安徽理工大学机电工程学院,安徽淮南232001 [2]安徽理工大学人工智能学院,安徽淮南232001

出　　处：《长春师范大学学报》2024年第6期69-74,共6页Journal of Changchun Normal University

基　　金：安徽省省级质量工程重点项目“五育并举视域下新工科机器人工程专业课程体系构建与优化”(2022jyxm399);安徽省省级质量工程项目“面向新工科的机械专业双创人才培养模式的探索与实践”(2021sx035);安徽省省级质量工程项目(研究生教育)“智能制造研究生课程思政教学资源库”(2022szjxzyk012);安徽省省级质量工程重点项目“高峰学科背景下机械专业产教融合人才培养模式的探索与实践”(2022jyxm402)。

摘　　要：传统机器人课程侧重于理论知识而忽略了实际的工程应用,学生通常缺乏足够的实践经验,只是在理论层面了解机器人的原理,没有机会真正动手操控和编程实际的机器人系统。在本文的机器人仿真教学研究中,引入肌电信号作为控制源,利用MATLAB软件中的Robotics工具箱进行仿真可视化案例设计。学生能够在仿真环境中直观地感受肌电信号与机械臂控制之间的关联,加深对理论知识的理解,培养了动手实践和问题解决能力。Traditional robotics courses focus on theoretical knowledge while neglect practical engineering applications.Students usually lack sufficient practical experience and only understand the principles of robots on a theoretical level,without the opportunity to actually operate and program real robot systems.This study introduces a new robot simulation teaching where electromyographic signals are introduced as control sources,and MATLAB’s Robotics Toolbox is used for simulation and visualization case design.Students can intuitively perceive the connection between electromyographic signals and mechanical arm control within the simulation environment,enhancing their understanding of theoretical knowledge and cultivating practical and problem-solving skills.

关 键 词：肌电信号 MATLAB 机器人控制 仿真教学 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642[自动化与计算机技术—控制科学与工程]