肌电信号

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面向食指康复的sEMG控制SMA驱动的外骨骼机器人
《沈阳理工大学学报》2025年第3期53-59,共7页武凯 李敦超 张佳琦 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(JYTQN2023064)。
为提高食指康复运动的辅助效果,提出一种基于肌电信号控制的双自由度外骨骼机器人。研究中引入表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)控制方法,构建了双自由度耦合且通过形状记忆合金(shapememoryalloys,SMA)丝驱动的机械结构,设...
关键词：食指康复 双自由度外骨骼机器人 表面肌电信号 形状记忆合金 
基于SE与XceptionTime肌电信号手势识别
《湖北工业大学学报》2025年第2期29-35,共7页刘聪 许婷婷 胡胜 
湖北省重点研发计划(2021BGD013);武汉市科技局知识创新专项(2022010801010255)。
传统基于卷积神经网络的表面肌电信号手势识别算法普遍识别精度不高,究其原因:一是常规卷积对输入通道做卷积并求和,进而造成sEMG信号的通道特征和时序特征混杂一起;二是这些算法对sEMG信号中不同通道间的特征提取不够充分。针对这一问...
关键词：表面肌电信号 手势识别 深度可分离卷积 注意力机制 
面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究
《智能系统学报》2025年第2期407-415,共9页牛苗赫 雷飞 
随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非...
关键词：下肢外骨骼 助力行走 表面肌电信号 人机运动 多尺度 卷积神经网络 感知模型 意图识别 
基于不同负载下sEMG的肩肘关节角度预测研究
《机械制造与自动化》2025年第2期22-26,共5页陆浩琪 郭佳乐 陈劲舟 殷正龙 左敦稳 
江苏省科研与实践创新计划项目(SJCX22_0097)。
为解决外骨骼自身质量对关节角度预测准确性影响的问题,探究不同负载对基于肌电信号的关节角度预测模型精度的影响并确定最佳负载大小。采集不同负载下的表面肌电信号,提取时域特征值作为特征输入信号,通过BP神经网络、支持向量机进行训...
关键词：上肢负载 表面肌电信号 BP神经网络 支持向量机 角度预测 
基于表面肌电信号和眼动追踪的人-多机器人协同控制方法
《兵工自动化》2025年第4期104-106,共3页胡益铭 李鸿鑫 朱鹏铭 邱学凯 曾志文 代维 肖军浩 王长城 
为提高机器人系统对复杂指令的响应能力和适应性,提出基于表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)和眼动追踪(Eye-Tracking)技术的人-多机器人共享控制。使用自主设计的肌电腕带实时采集操作员前臂的表面肌电信号,通过设计轻量级...
关键词：人机交互 手势识别 表面肌电信号 眼动追踪 
基于SSA-MVMD-DF的表面肌电信号手势识别方法
《山东工业技术》2025年第2期35-45,共11页罗辰甲 陈乃建 徐广越 高丛政 巩童 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME177);德州市现代产业领军人才工程。
表面肌电信号作为一种手势识别的依据,基于表面肌电(sEMG)信号的手势识别被广泛应用于人机交互控制。针对sEMG信号的非线性、非平稳性和多通道信号处理复杂,本文提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化多元变分模态分解(MVMD)和深度森林...
关键词：表面肌电信号 手势识别 麻雀搜索算法 多元变分模态分解 深度森林 
基于轨迹误差和表面肌电信号的上肢康复运动参与度评估
《生物医学工程学杂志》2025年第2期308-317,共10页王晓红 吕健 房圣博 
国家自然科学基金(52065010);贵州省自然学科基金(黔科合基础-ZK[2022]一般067,黔科合基础-ZK[2022]一般197,黔科合基础-ZK[2023]一般274)。
目前,上肢运动康复多依赖于特定的辅助设备,忽略了康复中后期患者上肢运动的主动性。本文针对逐渐具备主动发力能力的患者,提出一种基于轨迹误差和表面肌电信号(sEMG)的主动参与度模糊评价方法。首先,基于计算机视觉表征的轨迹误差信号...
关键词：上肢康复 参与度 表面肌电信号 模糊决策 轨迹误差 
基于表面肌电信号的CNN-LSTM模型下肢动作识别
《科学技术与工程》2025年第7期2841-2848,共8页周智伟 陶庆 苏娜 刘景轩 李博文 裴浩 
国家自然科学基金(52365039);自治区天山英才项目(2023TSYCLJ0051)。
为了提高对下肢运动的分类准确度,提出了一种基于表面肌电信号(surface electromyography, sEMG)的卷积神经网络与长短期记忆网络融合识别模型(convolutional neural network and long short-term memory network, CNN-LSTM)。首先,采集...
关键词：表面肌电信号 下肢动作识别 CNN-LSTM 卷积神经网络 长短时记忆网络 
基于表面肌电信号估计多自由度手指力的ShuffleVT模型
《电子测量技术》2025年第5期102-110,共9页李思诺 耿艳娟 
国家自然科学基金(62373345,82161160341);深圳市基础研究重点项目(JCYJ20220818101602005)资助。
为了实现基于表面肌电信号(sEMG)的连续手指力估计,本文提出了一种融合ShuffleNetV2基本单元与Vision Transformer(ViT)结构的新模型,命名为ShuffleVT。为验证该模型的性能,采用公开数据集NinaPro,其包含40名健康受试者的sEMG数据和6个...
关键词：表面肌电信号 手指力 连续估计 深度学习 
基于时变协同的脑瘫患儿肌电包络信号生成模型研究
《建模与仿真》2025年第3期135-145,共11页汤璐 郑辉 王祥瑞 潘子豪 
表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)是由肌肉活动引发的微弱电信号,由于sEMG信号采集过程受试者募集难度及伦理审批的限制,快速获取大规模样本用于研究面临挑战。本文为解决脑瘫(CerebralPalsy,CP)患者样本不足的问题,提出了...
关键词：表面肌电信号 脑瘫患儿 时变协同模型 包络信号生成 
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