用科技重塑人生的无限可能  

出　　处：《科学中国人》2024年第9期70-71,共2页Scientific Chinese

摘　　要：全尺寸人形机器人H1宇树科技自行开发的全尺寸人形机器人H1前段时间刚以每秒3.3米的运动速度创下全尺寸人形机器人速度的世界纪录,是全球近似规格中性能最强大的人形机器人之一。同时,在英伟达GPU加速的机器人仿真平台支撑下,H1还可自主学习多种高动态舞蹈动作,大大加速了全球机器人的进化。智能仿生灵巧手Brain Co智能仿生灵巧手实现了更高灵敏度(力分辨率最高可达0.01牛顿)、独有材质识别能力(可识别30多种不同材质)、空间感知维度(感知距离可达≥2厘米),可对柔性、易碎物品进行自适应力抓取,同时能精准完成握笔、倒水、抓鸡蛋等精细工作任务。

关 键 词：人形机器人 机器人仿真 灵巧手 平台支撑 材质识别 自适应力 全尺寸 世界纪录 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]