光顺

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受限空间内机器人在位测量位姿优化方法
《沈阳工业大学学报》2025年第2期137-144,共8页宋慧鹏 王英鹏 孙玉文 
国家自然科学基金项目(U22A20202)。
【目的】随着现代制造业对加工精度和效率要求的不断提高,在位测量技术作为一种实时、精准的测量手段,正逐渐成为现代加工过程中不可或缺的一部分。工业机器人因其具有工作空间大、运动灵活性好和易于编程等特点,被广泛应用于复杂零件...
关键词:机器人 运动学 奇异性 在位测量 位姿优化 碰撞检测 冗余度 光顺 
基于五次Catmull-Rom样条的日用陶瓷产品造型设计
《中国陶瓷工业》2025年第1期61-66,共6页李军成 
湖南省自然科学基金项目(2024JJ7254)。
由于大多数日用陶瓷产品形体从几何上可视为由其轮廓曲线旋转一周生成的旋转体,故可将这类陶瓷产品的造型设计重点放在其轮廓曲线的描述上。提出了利用可直接插值于数据点的C^(2)连续五次Catmull-Rom样条描述陶瓷产品轮廓曲线的方法,通...
关键词:五次Catmull-Rom样条 形状因子 日用陶瓷产品 形体设计 轮廓曲线 光顺 
低速翼型的参数化拟合与优化分析
《数字技术与应用》2025年第1期161-163,共3页黄忠文 赵匡延 郭时敏 徐钦旭 
武汉工程大学第十五届研究生教育创新基金资助项目(CX2023203)。
针对前缘不对称的低速翼型,采用曲率连续前缘直接参数化翼型前缘,结合非均匀有理B样条拟合的非前缘部分,提高连接的光顺性和整体拟合精度。同时,针对优化角度提出了4种优化方案,其中3种优化方案与攻角有关。结果表明,参数化拟合的精度...
关键词:低速翼型 非均匀有理B样条 翼型设计 曲率连续 外形优化 光顺性 参数化 拟合精度 
一种可实现/通用G^(n)连续的小线段转接光顺算法
《设备管理与维修》2024年第24期70-75,共6页李明洋 
转接光顺法被广泛应用于提高加工路径的连续性,现有算法可使加工路径达到G3连续,但无法实现更高的加工路径连续性要求,同时采用三角形分布转接曲线的控制点,会使曲线曲率增大、刀具加工效率下降。基于N次Bézier曲线,推导出通用型G^(n)...
关键词:转接光顺法 Gn连续 控制点分布 加工效率 
安南“光顺通宝”叠文币考
《中国钱币》2024年第6期75-78,共4页任宇哲 朱彤 Le Van Dinh 
安南是越南的古称,名称起源于中国唐朝设立的安南都护府,至李朝李英宗时期才被中国南宋王朝正式诏赐国名为安南[1]。由于安南与中国历代王朝都有着或深或浅的宗藩关系,因此,安南深受中国汉文化的影响,反映在钱币上则是安南也采用圆形方...
关键词:安南都护府 币文 汉字书写 宗藩关系 光顺 南宋王朝 铜币 
局部可调的四次Catmull-Rom样条曲面及其形状优化
《浙江大学学报(理学版)》2024年第6期740-746,共7页李军成 刘成志 
湖南省自然科学基金资助项目(2024JJ7254);国家自然科学基金资助项目(12101225).
当控制顶点保持不变时,无法对三次Catmull-Rom样条曲面的形状进行局部调整。为满足实际工程对插值曲面形状设计的要求,给出了一种含局部参数的四次Catmull-Rom样条曲面,并讨论了2种对四次Catmull-Rom样条曲面形状进行优化的方案。结果表...
关键词:CATMULL-ROM样条 插值曲面 局部调整 光顺 保形插值 
基于改进小波模型的样条光顺算法
《机床与液压》2024年第17期104-110,共7页缪睿 张永林 
江苏省产学研合作项目(2022DX708F)。
数控加工数据传输过程中存在丢包、噪声干扰等现象,导致数据点位出现误差。针对现有方法对误差的修正大多适用于平面,且基本都是只对单独一段的大弧段修正等限制,提出一种空间整体的光顺处理方法。该方法借由小波光顺分离出细节部分,定...
关键词:数控加工 改进灰狼粒子寻优 小波分解 样条光顺 
五轴线性刀路的局部能量光顺及奇异避免方法
《机械科学与技术》2024年第7期1230-1237,共8页陈良骥 武文义 李慧莹 唐津梦 魏子森 
广西自然科学基金项目(2021GXNSFAA220019)。
针对现行五轴加工中存在的路径拐角处平动轴减速过度,奇异区域旋转轴角度变化剧烈的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种满足机床运动学约束的路径优化方法。该方法首先以刀心点光顺前后最大许用偏移量作为约束,利用转角向量和...
关键词:五轴加工 局部能量光顺 奇异区域 运动控制 
机床运动性能驱动的五轴加工刀具姿态光顺插值
《机床与液压》2024年第13期22-26,共5页刘其广 徐金亭 徐飞飞 金鑫 
国家自然科学基金资助项目(52375484,51975097);国家重点研发计划资助项目(2020YFA0713702)。
针对现有五轴数控加工刀具姿态定位光顺性差、易引发刀具姿态剧烈变化等问题,提出一种机床运动性能驱动的刀具姿态光顺插值方法。在加工路径关键区域内指定无碰撞干涉的关键刀轴,并反解出关键刀轴所对应的机床旋转轴坐标;采用连续B样条...
关键词:五轴加工 刀具姿态规划 运动性能 光顺插值 
高阶导数物理不失真的发动机缸压曲线光顺方法
《农业装备与车辆工程》2024年第5期124-127,共4页王园 靳广超 梁金凤 彭海勇 
工业和信息化部高技术船舶科研项目(CBG5N21-1-1)。
发动机气缸压力随曲轴转角的变化规律是发动机燃烧过程分析的重要依据,气缸压力关于曲轴转角的高阶导数蕴含了更深层次的热力过程信息。由于测量噪声的影响,直接从测量的气缸压力获取的2阶以上的导数往往淹没在噪声里,无法获取有效信息...
关键词:气缸压力 曲线拟合 高阶导数 发动机 
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