基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法  

作　　者：李宁[1] 王雷[1] 陈炳羽 

机构地区：[1]甘肃畜牧工程职业技术学院

出　　处：《河北农机》2024年第3期1-3,共3页

基　　金：2023年甘肃省教育科技创新项目《自走式精播机智能巡播协同控制系统研制》项目编号:2023A-28。

摘　　要：自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分,现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高,自动化控制效果较差的问题,为此本研究提出基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法。本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器,在播种箱下方氮气弹簧上安装压力传感器,利用传感器采集拉力信号与压力信号,根据拉力与氮气弹簧支撑力的变化,反映出播种机播量的变化,采用加权滤波算法对播种机播量测量信号进行滤波处理,根据播种机播量方程计算播量偏差与偏差变化率,利用模糊PID算法对播量偏差与偏差变化率模糊化,得到播量比例系数、微分系数与积分系数修正值,利用控制器对播量偏差调控,以此实现基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制。经实验证明,本设计方法超调率在3%以内,具有较高的控制精度,在播种机播量自动化控制方面具有良好的应用前景。

关 键 词：模糊PID算法 播种机 播量 自动化控制 加权滤波算法 模糊化 

分 类 号：S22[农业科学—农业机械化工程]