小籽粒智能精播种控制系统设计  

作　　者：王雷[1] 裴瑞婷 兰天乐 

机构地区：[1]甘肃畜牧工程职业技术学院

出　　处：《农业机械》2022年第1期80-81,85,共3页Farm Machinery

基　　金：武威市科技计划项目(2002039)。

摘　　要：针对我国大型耕种机械装备相对落后,小籽粒农作物(例如小麦)精播技术难度大的问题,提出了一种先进的小籽粒智能精播种控制系统设计。通过直流电机智能驱动精播模式带动播种轴、排肥轴转动,采用PID闭环控制使播种轴的期望值最大程度接近实际值,并通过PWM脉宽调制技术,使单片机产生PWM波控制电机转速,播种轴的电动机转速可以实时跟踪精播机的前行速度,从而完成小籽粒智能精播种控制。

关 键 词：智能精播 PID控制算法 PWM调速 

分 类 号：S223.2[农业科学—农业机械化工程]