车速预测

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融合机器视觉的插电式混合动力汽车预测型能量管理策略
《汽车工程》2025年第4期625-635,共11页王姝 韩琪 赵轩 谢鹏辉 
国家自然科学基金(52472397,52172362);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19)资助。
针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于...
关键词:插电式混合动力 能量管理策略 机器视觉 车速预测 参考轨迹 
基于改进组合核函数高斯过程回归的车速预测
《吉林大学学报(理学版)》2025年第2期454-464,共11页赵靖华 闻龙 汪守丰 刘倩妤 周宇麒 刘妲 解方喜 
国家自然科学基金面上项目(批准号:61773009);吉林省科技发展计划项目(批准号:20240601034RC)。
基于高斯过程回归技术,提出一种新的实时车速预测方法,在准确有效预测前车速度的同时量化了预测的不确定性.该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM,并改进组合核函数为SEM^(*),有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点,并在超...
关键词:组合核函数 高斯过程 车速预测 
车速预测模型的发展现状及趋势
《汽车实用技术》2025年第5期153-157,162,共6页朱凯家 王浩然 
车速预测可以实现对潜在危险的有效预警,优化交通效率的同时降低油耗,提高驾驶员及乘车人的驾驶体验和安全性。文章以车速预测模型为研究对象,通过文献调研和资料分析相结合的方式,深入对比分析了传统与最新车速预测模型的优劣差异,为...
关键词:车速预测模型 交通效率 驾驶体验 智能交通系统 
基于GRU-RBFNN车速预测的A-ECMS能量管理策略
《计算机应用与软件》2025年第3期34-40,共7页李昕光 王文超 元佳宇 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MG017)。
为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框...
关键词:门控循环单元 径向基神经网络 车速预测 并联式混合动力汽车 等效燃油消耗最小策略 
基于综合改进的BP神经网络车速预测模型的方法研究
《内蒙古公路与运输》2025年第1期52-57,共6页朱凯家 李华腾 王浩然 
山西省青年基金项目(202203021212306)。
精准预测驾驶员行车速度是识别驾驶员异常驾驶行为的先决条件,该方法不仅能够为交通运行条件的改进、道路标识、道路线形等设计提供参考意见,而且可一定程度地提升乘客的安全感与舒适感。文章以某客运公司运营安全监测系统提供的车辆驾...
关键词:车速预测 模拟退火算法 评价指标 改进的BP神经网络 
基于短时工况预测的混动拖拉机能量管理策略研究
《内燃机与配件》2024年第21期1-4,共4页南祥 洪达 缪浩楠 唐小康 解玄 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划省级重点项目(202310299038Z)。
针对油电混动拖拉机利用DP算法无法实现实时寻优的问题,为了实时将DP算法与拖拉机能量管理策略联系起来,利用模型预测的控制策略,设计一种基于车速预测并通过加载一段预测视界t_(p)的确定性时间-速度序列,并利用DP算法求解全局优化的优...
关键词:油电混动拖拉机 DP算法 神经网络 车速预测 能量管理 
基于双向长短期记忆网络的城市快速路合流区车速预测
《西南交通大学学报》2024年第5期1235-1244,共10页谢济铭 夏玉兰 秦雅琴 赵荣达 刘兵 段国忠 陈金宏 
国家重点研发计划(2018YFB1600500);国家自然科学基金项目(71861016)。
非典型复杂场景微观交通参数的准确预测是保证车路协同系统(IVICS)稳定运行的前提.为解决IVICS条件下合流区高峰时段瓶颈现象所致的车速分布紊乱而不易预测的问题,首先,基于无人机高空视频,从广域视角提取交织区高峰时段全样本高精度车...
关键词:交通工程 速度预测 多车道交织区 轨迹数据 贝叶斯优化 
考虑前车信息的CNN-BiLSTM的短时车速预测
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第10期38-47,共10页厉成鑫 李美莹 余曼 王姝 赵轩 
国家自然科学基金项目(52172362,52372375);陕西省自然科学基金项目(2023-YBGY-122);陕西省科技重大专项项目(2020ZDZX06-01-01);陕西省科技产业链项目(2020ZDLGY16-01,2020ZDLGY16-02,2021ZDLGY12-01)。
提出一种考虑跟车信息的基于卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆神经网络(BiLSTM)车速预测模型,引入白鲨优化算法(WSO)对模型的超参数进行优化。综合考虑跟车时的前车信息和其他影响车速的因素,通过驾驶人在环平台采集相关数据,确定了...
关键词:车速预测 前车信息 变分模态分解 卷积神经网络 双向长短时记忆神经网络 
基于多传感器数据融合的公交车车速预测方法
《人民公交》2024年第16期152-154,共3页朱昕宇 侯珏 盛士能 
杭州科技职业技术学院2023年度校级科研课题(项目编号:HKYZXYB-2023-2)。
公交车车速预测在智能交通系统中扮演着关键角色,其准确性直接影响公交运营效率和乘客服务质量。针对单一传感器数据难以应对复杂交通环境的挑战,一种基于多传感器数据融合的车速预测方法被提出并验证。该方法整合了GPS、加速度计、陀...
关键词:公交车 车速预测 多传感器 数据融合 机器学习 
基于LSTM车速预测和深度确定性策略梯度的增程式电动汽车能量管理被引量:1
《汽车技术》2024年第8期27-37,共11页路来伟 赵红 徐福良 罗勇 
国家自然科学基金项目(52175236);青岛市科技惠民示范专项(24-1-8-cspz-18-nsh)。
为提高增程式电动汽车的能量管理性能,首先利用长短时记忆(LSTM)神经网络进行车速预测,然后计算出预测时域内的需求功率,并将其与当前时刻的需求功率共同输入深度确定性策略梯度(DDPG)智能体,由智能体输出控制量,最后通过硬件在环仿真...
关键词:增程式电动汽车 长短时记忆神经网络 深度强化学习 深度确定性策略梯度 
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