液压机械

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机器人液压机械臂运动性能分析与控制
《工程科学与技术》2025年第2期171-179,共9页叶增林 张良安 吴守鹏 孙洒 张丰丰 
安徽高校自然科学研究重点项目(2024AH051780);安徽省优秀青年教师培育一般项目(YQYB2024100);安徽高等学校省级质量工程项目(2022xjzlts040)。
水管和气管等管道的接拆管作业是煤矿现场施工的必备环节,随着人们对安装质量、施工效率和安全性的要求越来越高,传统的人工作业难以满足施工要求。为此,本文基于人工操纵的液压机械臂开展运动性能分析及自动搬运控制研究并实现接拆管...
关键词：液压机械臂 运动学 工作空间 运动仿真 轨迹规划 机器人 
卫禾传动十周年庆典暨HMCVT下线仪式盛大举行
《农机市场》2025年第4期53-54,共2页张颖达 
4月8日,山东卫禾传动股份有限公司(以下简称“卫禾传动”)隆重举办十周年庆典活动,并宣布其自主研发的HMCVT(液压机械无级变速器)产品正式下线。十年砥砺奋进铸就行业标杆十年风雨兼程。2015年,卫禾传动在机械制造的星海中起航。
关键词：卫禾传动 HMCVT 液压机械无级变速器 十周年庆典 
浅谈液压机械传动系统的应用
《木工机床》2025年第1期8-11,共4页陈细妹 
福建省中青年教师教育科研项目(科技类JAT220585)。
液压传动具有功率大、响应快、噪音小、可无级调速等良好性能,能有效提升设备机械传动功率,增强设备运作的平稳性,在机械领域应用广泛。但液压传动在传动过程中有2次能量转换,能量损耗较大,传动效率较低。液压机械传动是一种融合了液压...
关键词：基本原理 优势 应用 
基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制探究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期033-036,共4页周如伟 
近几年来,我国工业生产迅速发展,自动化水平不断提高,已经逐步实现了对工件的装载和搬运,以及对各类刀具的加工和组装。机械手能够模拟人类的动作行为来完成对物体的抓取、搬运、处理等操作,可以降低劳动强度,保证生产质量,使生产更加安...
关键词：机电液一体化 液压机械手 设计原理 
采棉机液压机械耦合变速器动态特性分析
《机械设计与制造》2025年第2期294-297,共4页陈华军 王蒙 倪向东 赵新 
国家自然科学基金(51665051)。
为研究采棉机在作业与运输过程中传动系统的动态特性,基于液压机械耦合传动原理搭建了HMCVT动态特性测试试验台,对试验台进行硬件、软件设计,运用LabVIEW建立了HMCVT测控系统,最后对采棉机液压机械变速器(HM⁃CVT)进行了连续性测试与效...
关键词：液压机械无级变速器 采棉机 连续性 传动效率 测试 
拖拉机液压机械无级传动系统液压泵马达全工况效率模型研究
《北京理工大学学报》2025年第2期154-164,共11页程旭 彭增雄 荆崇波 
装发部慧眼行动项目(628020209);国防科工局VTDP项目。
未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术(CVT),其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性不高、缺少内部摩擦副功率损...
关键词：液压机械 无级传动系统 液压泵马达 效率模型 
考虑轨迹跟踪性能与经济性的无人驾驶HMCVT拖拉机分层协同控制策略研究
《农业机械学报》2025年第2期61-72,123,共13页徐立友 陶源 张俊江 温昌凯 王东青 刘孟楠 闫祥海 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001203);河南省高校科技创新团队支持计划项目(24IRTSTHN029);中原科技创新领军人才支持计划项目(244200510043)。
无人驾驶拖拉机在轨迹跟踪的过程中以跟踪性能为主,忽视作业能耗导致经济性较差。为此提出了一种考虑经济性与轨迹跟踪性能的分层协同控制策略。首先以纵向偏差和横向偏差为目标、以加速度和前轮转角速度为约束,采用模型预测控制算法建...
关键词：无人驾驶拖拉机 液压机械无级变速器 模型预测控制算法 轨迹跟踪 协同控制策略 
液压机械传动控制系统在机械设计制造中的应用研究
《办公自动化》2025年第4期115-117,共3页季永乐 王林清 
液压机械传动控制系统在现代机械设计制造领域中扮演着至关重要的角色。基于此,文章分析液压传动系统组成,明确机械设计制造中液压机械传动控制系统的优缺点,研究其在机械设计制造中的应用,包括系统控制、变速器、机械行动驱动等方面,...
关键词：液压传动 机械设计 控制系统 能效优化 
液压机械无级变速器的设计及特性分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期157-160,共4页周如伟 
在经济高速发展的背景下,国内机械制造业于近年来取得的成就令人瞩目。在汽车机械制造业中,变速箱是其核心生产项目。从机械性能方面分析,变速箱的输出特性对于车辆的品控来说具有重要的影响作用。液压机械无级变速器具有传动速度可调...
关键词：液压机械无级变速器 设计 结构 性能 传动 
航空发动机燃油伺服系统可控流路设计方法
《推进技术》2024年第12期85-101,共17页赵文帅 王曦 龙一夫 周龙 周振华 张胜 
国家科技重大专项(J2019-V-0010-0104)。
针对液压机械伺服系统正向设计的难点,提出了液压机械伺服系统可控流路的基本概念和理论。通过建立状态空间模型,采用闭环系统分析法及液压机械伺服系统可控流路概念,提出了单腔和串联式双腔两种基本结构的可控流路设计方法;在此基础上...
关键词：航空发动机 燃油伺服系统 液压机械压力伺服 可控流路设计 状态空间 等压差控制 
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