链间耦合

作品数：22被引量：14H指数：2
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克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制
《软件导刊》2022年第11期44-51,共8页付天忠 高国琴 方志明 
国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发计划项目(GZ2018004);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2018]87号)。
为同时解决4-R(2-SS)并联机构存在的链间耦合问题,以及随温度变化导致的电机参数漂移、负载变化以及外部干扰等引起的上界未知的模型不确定性问题,提出一种能够克服链间耦合的并联机构双增益自适应滑模运动学控制方法。建立考虑链间耦...
关键词：并联机构 惯性矩阵 链间耦合 滑模控制 双增益项 自适应规则 
耦合Frenkel-Kontorova双链的格波解及其色散关系被引量：1
《物理学报》2022年第15期160-168,共9页苏瑞霞 黄霞 郑志刚 
国家自然科学基金(批准号:51706118,11875135);中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:2022YQLX03,2019QS05);泉州市科技计划(批准号:2018C085R)资助的课题。
求解了两条相同的耦合Frenkel-Kontorova (FK)链在低温、有限温和高温情况下的格波解及色散关系,进而研究了耦合FK双链的晶格振动特点.结果表明,耦合FK双链的色散关系包含一个声学支和一个光学支,两者的频谱范围和频率禁带与FK链的恢复...
关键词：耦合Frenkel-Kontorova双链 链间耦合 色散关系 温度 热传导 
基于链间耦合的并联悬架的刚度优化
《机械传动》2021年第3期40-45,共6页贾登峰 万小金 
国家自然科学基金(51575417)。
针对越野车辆座椅刚度提升问题,提出了利用并联机构作为座椅悬架主体结构的方案。为保证悬架装置具有高精度位姿和高刚度结构,对链间耦合与固有频率进行研究。首先,通过能量法、虚功原理和扰动理论,可以获得机构的广义质量和广义刚度矩...
关键词：并联悬架 固有频率 弹性耦合与惯性耦合 刚度优化 
有机共轭高聚物的分子链间耦合局域态被引量：1
《原子与分子物理学报》2020年第4期483-486,共4页邱宇 
纵向科研发展基金(KYZKYY14095)。
有机共轭高分子中,孤子、极化子及激子都是基本的元激发,对解释有机聚合材料的导电发光特性起着主导作用. 孤子、极化子以及激子等在晶格位形上都是各具特征的空间局域状态. 本文将讨论在有机共轭高分子中存在着另一种局域态——链间耦...
关键词：有机共轭高分子 链间耦合 局域态 势阱 
考虑链间耦合的高速并联机器人惯性参数预估方法被引量：5
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第8期868-876,共9页赵庆 王攀峰 黄田 
国家自然科学基金资助项目(51305293;51541501;51135008)~~
高速并联机器人驱动关节等效惯性参数随位形变化且支链间耦合效应明显,高速运行时惯性参数的改变显著影响系统控制品质.以一种新型四自由度高速并联机器人CrossⅣ为例,在分析其动力学模型基础上,首先建立惯性矩阵,并证明其在全工作空间...
关键词：并联机器人 动力学建模 惯性矩阵 
链间耦合对聚乙炔多链体系中电子极化子再激发态的影响被引量：1
《原子与分子物理学报》2016年第6期1119-1125,共7页陈少波 赵铧 常刘安 陈英 
安顺学院2015年度青年项目(2015AQ08);贵州省科技合作计划重点项目(黔科合LH字[2015]7696号);贵州省教育厅省级高校工程中心<航空电子电气与信息网络工程研究中心>
采用拓展紧束缚Su-Schrieffer-Heeger(SSH)模型,研究了链间耦合对反式聚乙炔多链体系中电子极化子再激发态的晶格位形、净电荷密度、局域能级波函数和态密度的影响.结果发现:对于两条链体系,当链间耦合很小(t⊥≤0.01 e V)时,注入到系...
关键词：链间耦合 电子极化子 再激发态 
基于SSH模型的锯齿型边石墨烯纳米带电子能谱研究
《浙江师范大学学报（自然科学版）》2014年第4期427-432,共6页陈琼 童国平 李盛 
国家自然科学基金资助项目(21374105)
利用SSH(Su-Schrieffer-Heeger)模型研究了2条聚乙炔链键与键平行和非平行结构耦合的电子能谱.两者的电子能谱与耦合强度之间有类似关系,但平行结构受耦合强度的影响更大些.在此基础上,将耦合链模型应用于锯齿型石墨烯纳米带的电子能谱...
关键词：锯齿型边石墨烯纳米带 SSH模型 链间耦合 电子能谱 
链间耦合对极化子非弹性散射性质的影响被引量：1
《物理学报》2013年第10期367-373,共7页邸冰 王亚东 张亚琳 
国家自然科学基金(批准号:11074064);教育部科学技术研究重点项目基金(批准号:210021);河北省自然科学基金(批准号:A2010000357)资助的课题~~
基于一维紧束缚的Su-Schreiffer-Heeger模型,采用非绝热动力学方法,研究了链间耦合对聚合物中极化子对非弹性散射性质的影响:激子的产生依赖于链间耦合,随着耦合强度的增加,正负极化子对的电子波函数交叠增强,利于提高激子的产率;当耦...
关键词：聚合物 极化子 激子 
有机聚合物中场诱导激子解体的动力学过程
《河北北方学院学报（自然科学版）》2012年第3期12-15,F0003,共5页孟艳 王亚东 梁丽娟 封素芹 王建勇 
邢台市青年科技人才资助计划(2011ZZ052-1)
目的通过理论计算及其结果分析,对影响有机太阳能电池光电转换效率的主要因素提供有价值的理论线索。方法基于包含链间相互作用的扩展的Su-Schrieffer-Heeger(SSH)模型,利用非绝热分子动力学方法,研究了两条耦合的有机共轭聚合物链中场...
关键词：共轭聚合物 非绝热动力学 链间耦合 链间极化子激子 
准一维量子线中电子的传导性
《北京师范大学学报（自然科学版）》2011年第1期23-26,共4页尹俊雄 熊刚 
国家自然科学基金资助项目(10604006)
一条理想的量子线同一条无序量子线耦合在一起,理想链中能量为E的电子波函数,能被无序链中某些格点能量Vn,2在电子能量E附近的格点强烈散射.在Vn,2=E格点,能量为E的电子波函数能发生全反射,也就是"反共振效应".在无序度W较大时,随着W的...
关键词：局域长度 无序度 链间耦合 电子能量 随机能量中心 
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