永磁伺服电机

作品数:47被引量:173H指数:7
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液压硫化机的液压动力系统的性能优化与研究
《橡塑技术与装备》2025年第3期32-35,共4页虎玉荣 
本文通过液压硫化机的液压系统组成与功能和该系统现有存在的状况进行阐述,针对当前系统中存在的效率低下、能耗高、噪声大以及操作复杂等不足进行深入的探讨,并对液压系统性能优化的关键问题提出优化措施。通过采用对液压系统压力与流...
关键词:液压硫化机 冗余控制 永磁伺服电机 节能控制 一拖五系统 
基于级联惯性负载转矩观测器的永磁伺服电机复合抗扰控制
《湖南工业大学学报》2025年第1期26-34,共9页彭诚 王兵 易志萱 李赐图 
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒...
关键词:永磁伺服电机 模型预测位置控制 滑模控制 负载转矩观测器 转动惯量辨识 
高速永磁伺服电机表贴式磁钢绑扎强度分析
《微特电机》2024年第12期12-14,20,共4页李建韬 谢峰 王真 
表贴式永磁伺服电机磁钢固定通常采用粘接和金属护套的方式。粘接受工艺影响较大,在经历长期高温后,常出现粘接胶老化进而导致磁钢固定失败等故障,金属护套经常出现发热等问题。针对以上问题,采用纤维绑扎固定的方案,对伺服电机绑扎参...
关键词:表贴式永磁电机 凯夫拉纤维 有限元分析 
高温高功率密度永磁伺服电机电磁热耦合设计
《微特电机》2024年第9期42-46,共5页陆英 雷展 王汉丰 杨素香 
介绍了一种适应高温、高功率密度永磁伺服电机热设计方法。通过国内外技术发展现状分析,结合高温环境应用,分析永磁交流伺服驱动电机在适应高温、高功率密度方面的电磁、热设计技术难点,通过提升永磁交流伺服电机电磁、热联合设计方法,...
关键词:高温 高功率密度 永磁伺服电机 电磁热耦合 
架空输电线路巡检装置用伺服电机设计分析被引量:1
《微特电机》2024年第7期31-35,39,共6页马朝 李永亮 范学军 温乐鹏 王浩丞 
架空输电线路智能巡检装置试验验证能力提升项目(kjcb2022-011)。
架空输电线路智能巡检装置作为一种能够代替人工进行长距离巡检作业的设备,能显著提升巡检效率,降低劳动强度。为保证智能巡检装置在线路上高精度、平稳地运行,设计了一种高功率密度、低转矩脉动的永磁伺服电机。通过理论分析与有限元...
关键词:架空输电线路 智能巡检装置 永磁伺服电机 电磁分析 振动校核 
基于改进遗传算法的永磁伺服电机优化设计
《武汉理工大学学报》2023年第11期139-147,共9页陈启明 方宇轩 
永磁伺服电机以其体积小、重量轻、损耗少、效率高的优势在工业领域得到广泛应用。作者以一台100kW的永磁伺服电机为研究对象,针对电机气隙磁密谐波含量高的问题,进行了转子偏心距设计。在此基础上,采用混合Taguchi法的遗传算法(genetic...
关键词:永磁伺服电机 混合遗传算法 减重设计 样机测试 
基于极槽配合的高性能永磁伺服电机设计被引量:1
《电子元器件与信息技术》2023年第7期1-6,共6页郑智慧 余楚嘉 文彬 严皆俊 
本文以工业机器人用永磁伺服电机为研究对象,研究了极槽配合及定转子中关键参数对伺服电机关键性能的影响,得到了高性能永磁伺服电机设计方案。以750W功率、3000r/min额定转速、2.39N·m额定转矩、92V空载线反电动势作为主要性能指标,...
关键词:永磁伺服电机 Ansys Maxwell 电机优化设计 极槽配合 
永磁伺服电机嵌入式位置检测系统的设计与实验研究
《集成电路应用》2023年第4期398-400,共3页寇鑫斌 
阐述一种永磁伺服电机嵌入式位置监测系统设计。此系统设计主要包括电机驱动模块、激励信号产生模块、TMR感应模块、预处理电路模块、时栅信号处理模块等功能模块,可实现永磁伺服电机的非破坏性位置检测。同时,根据系统设计搭建实验平台...
关键词:永磁伺服电机 转动位置检测 系统开发 实验分析 
永磁伺服电机复合模型预测控制被引量:4
《电机与控制应用》2023年第4期8-15,共8页张曦 王涛 陈致君 刘闯 
国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U22A20218);国家重点研发计划项目(2022YFB3403102);江苏省“双创博士”项目(JSSCBS20210178)。
永磁电机效率和功率密度高、力矩和惯量比大,是工业伺服领域的主流电机。伺服控制技术是充分发挥永磁电机优势、提升伺服系统运行性能的关键。目前,永磁伺服系统多采用多环级联的比例-积分(PI)控制器,但由于积分器的滞后效应,PI动态响...
关键词:永磁伺服电机 复合模型预测控制 广义模型预测控制 有限集模型预测控制 
考虑加工误差的表贴式永磁伺服电机齿槽转矩分析与抑制被引量:2
《微电机》2022年第6期16-23,共8页姜涛 曲诗健 孙佳伟 
在永磁伺服电机中,齿槽转矩对加工误差非常敏感。为获取实际加工误差对齿槽转矩变化规律的影响,本文首先采用能量法建立考虑加工误差的齿槽转矩解析表达式,并分析了齿槽转矩对各种加工误差的敏感性。其次,基于蒙特卡罗方法,通过实测与...
关键词:永磁伺服电机 蒙特卡罗法 齿槽转矩 加工误差 
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