执行器设计

作品数：71被引量：326H指数：7
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机器人光学轮式公自转末端执行器设计
《机械科学与技术》2025年第4期648-654,共7页张建 赵俍骁 安飞 
陕西省重点研发计划(2018ZDXM-GY-105)。
随着多领域光学设备应用的发展,带来了对高精度的光学元件的广泛需求,进而带来了对各项指标和加工设备的新挑战。工业机器人的诸多优势为光学批量加工带来可能,也就需要针对性的设计紧凑高效的末端执行器。本文以光学加工过程中对于球...
关键词：光学加工 球面轮式抛光 去除函数 末端执行器 工业机器人 
机器人随形浮动打磨执行器设计与恒力控制
《机电信息》2025年第6期46-51,共6页李泽国 贾冬 顾歆 刘李明 
机器人打磨加工中要求打磨执行器输出端能够随形浮动和恒力输出,鉴于此,设计了集成随形浮动、恒力控制功能的机器人打磨执行器,采用低摩擦气缸和电气比例阀结构实现了打磨执行器随形浮动。建立了执行器动力学模型,提出了基于模糊PID控...
关键词：机器人打磨 随形浮动 恒力控制 模糊PID控制 
新型双气腔复合结构气动软体执行器设计与性能测试
《机床与液压》2025年第4期114-120,共7页许建明 张宏杰 侯妍妍 孙亮 
天津市企业科技特派员项目(24YDTPJC00750)。
为了提升双气腔复合结构气动软体执行器的抓取力输出性能和抓取稳定性,综合有限元分析和正交试验法,分析了快速、慢速气动网络结构弯曲变形、力输出能力的影响因素与相关规律,提出一种新型的双气腔复合结构气动软体执行器。该新型气动...
关键词：气动软体执行器 双气腔复合结构 气动网络结构 基础特性 抓取性能 
数字阀控制拨叉式蝶阀开闭执行器设计
《机电设备》2024年第5期63-65,共3页葛于国 冀相安 孙灿兴 楼申琦 
液压数字阀控制拨叉式蝶阀开闭执行器主要研究了产品原理、设计了产品结构,并进行了数学模型分析,总结了产品特点和产品应用。独特的数字阀技术应用,为行业的研究提供了一种全新的技术方案。
关键词：数字阀 数字缸 电静液作动器(EHA) 拨叉 蝶阀驱动器 
膜片式液压微位移执行器设计与特性分析
《液压与气动》2024年第9期18-24,共7页贺伟 国凯 孙杰 
国家自然科学基金面上项目(52175419);山东省自然科学基金(ZR2020ME159);泰山学者特聘专家项目(ts20190975)。
微位移执行器是实现高精度控制的关键装置,广泛应用于精密伺服系统、芯片生产以及超精密加工领域。针对传统微位移执行器结构复杂、输出力小、行程短等问题,提出基于帕斯卡原理的膜片式液压微位移执行器。首先,建立了复合载荷下执行器...
关键词：微位移 膜片式 液压执行器 
莲蓬采摘末端执行器设计
《中国农机化学报》2024年第8期38-42,共5页何梁 薛龙 曾瑜琦 刘木华 杨君 黎静 
武夷学院农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室开放课题(AMICM202202)。
针对目前人工收获莲蓬效率低,莲蓬机械化收获设备发展缓慢的问题,对莲蓬采摘末端执行器进行设计。为确定莲蓬茎秆的相关力学参数,以成熟期莲蓬茎秆作为试验材料,使用质构仪对莲蓬茎秆进行剪切力学特性试验。试验表明,剪切速度在500 mm/...
关键词：莲蓬茎秆 采摘机器人 力学特性 末端执行器 
基于SolidWorks的鲜枣采摘末端执行器设计与运动仿真被引量：3
《南方农机》2024年第6期7-9,14,共4页赵华民 刘凯鑫 王鑫 焦海峰 许德芳 
山西省自然基金青年项目(202103021223145);山西农业大学大学生创新创业训练项目(20-034);吕梁市引进高科技人才重点研发项目(2021RC-2-24)。
[目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于SolidWorks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用SolidWorks软...
关键词：鲜枣采摘 末端执行器 SolidWorks建模 结构设计 运动仿真 
废旧锂离子电池搬运机器人末端执行器设计
《机械传动》2024年第3期93-101,共9页张洪生 邓泽 
为了解决废旧锂离子电池回收问题,针对回收过程中的分拣步骤,设计了一种可以承载电池质量并适应不同尺寸的机器人末端执行器。介绍了末端执行器各个机构,并针对肘杆六杆机构进行了进一步校核,建立了六杆机构的运动学模型;使用遗传-BFGS(...
关键词：末端执行器 六杆机构 拟牛顿法 动力学仿真 
水果采摘机械臂末端执行器设计被引量：2
《贵州农机化》2023年第4期7-10,共4页梁勇 靳惠婷 梁晟 徐卫平 
贵州省教育厅职业教育科研项目(GZZJ-Y2022016);2021年贵州省兴黔富民行动计划项目--贵州省高等职业院校智能制造应用黔匠工坊。
为实现机械臂采摘红心猕猴桃,设计了一套采摘机械臂末端执行器。测定红心猕猴桃的抗压特性,提出一种机械臂采摘方案,设计了末端执行器的机械部件、控制系统。提出利用带有绝对值编码器的伺服电机实时检测卡爪坐标位置,通过伺服电机负载...
关键词：机械臂末端执行器 结构设计 控制系统 红心猕猴桃 
面向航电操纵杆的检测装置设计及柔性控制算法
《机械与电子》2023年第11期28-36,共9页李智琦 孙涛 朱笑笑 曹其新 
在自动化航电联调联试检测系统中,为解决航电系统操纵杆在自动化检测中存在环境复杂、开关密集紧凑和待检测方位较多等问题,设计了基于电动气动联合方案的操纵杆检测装置,并提出了基于转矩观测器的柔性控制方法,以检测航电系统中操纵杆...
关键词：执行器设计 转矩观测器 摩擦补偿 电机转矩模型 航电系统 
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