大时滞系统

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一阶大时滞系统的时滞削弱自耦PID控制方法
《控制工程》2024年第12期2178-2183,共6页王伟 曾喆昭 章禛昊 
湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
针对一阶大时滞系统响应速度慢和抗扰能力差的问题,提出了一种时滞削弱的自耦PID控制方法。该方法使用一种滞后时间削弱结构来降低大时滞系统的时滞时间,从而形成一个无时滞的一阶近似系统,并使用自耦PID(auto-coupling proportional-in...
关键词：自耦PID控制 大时滞系统 时滞削弱 速度因子 
大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制被引量：2
《控制理论与应用》2024年第2期249-260,共12页李向阳 高志强 田森平 哀薇 
国家自然科学基金项目(61773170,62173151);广东省自然科学基金项目(2021A1515011850)资助.
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数...
关键词：大时滞系统 不确定系统 自抗扰控制 滞后时间削弱 补偿控制器 
一阶大时滞系统的滞后时间削弱自抗扰控制被引量：7
《中南大学学报（自然科学版）》2021年第5期1493-1501,共9页刘亚超 高健 钟永彬 张揽宇 
国家自然科学基金资助项目(51675106,U1601202);广东省重大研发专项(2018B090906002)。
为了解决一阶大时滞系统的控制难题,提出一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法。首先,分析时滞系统中线性自抗扰控制的控制输入与系统反馈在时间轴上的不匹配问题,设计一种新的滞后时间削弱结构;然后,结合自抗扰控制思想,得到滞后时间削弱...
关键词：滞后时间削弱 自抗扰控制 大时滞系统 
大时滞系统的动态矩阵控制及参数整定分析被引量：1
《中国科技信息》2021年第3期84-85,88,共3页杨峰 李海军 张大鹏 王凯民 龙俊峰 陈兆晋 郭峰 戴祎 
随着科技的发展和社会的进步,动态矩阵控制作为预测控制中的一种算法,在工业控制中越来越受到人们的重视。本文提出了一种基于大时滞系统的动态矩阵控制算法,利用DMC算法在大时滞系统上进行建模分析。实验结果表明,DMC算法在大时滞系统...
关键词：动态矩阵控制 大时滞系统 DMC算法 参数整定 预测控制 预测准确性 抗干扰性 控制规律 
大时滞系统中Smith控制算法改进与应用被引量：2
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2021年第1期57-61,共5页曹学海 于敏 邱国鹏 卢文杰 
三明学院科学研究发展基金暨福建省中青年教师教育科研项目“基于人工智能的木材炭化控制技术研究”(省厅项目编号:JT180517,校内项目编号:B201828)。
针对在难以得到精确数学模型的大时滞系统中,由于时滞时间动态变化,导致常规Smith预估器稳定性差和超调量大的问题,提出一种改进型模糊自适应PID-Smith预估控制算法。该方案在常规Smith预估器的基础上,将模糊自适应PID控制器作为系统控...
关键词：大时滞 模糊自适应 超调量 振荡 
针对大时滞的改进ITGC控制算法及参数优化研究
《工业控制计算机》2020年第4期34-36,82,共4页汪思源 刘青震 王文标 杜佳璐 
国家自然科学基金资助项目(51579026);具有动态不确定的非线性船舶动力定位控制策略研究资助项目(51079013)。
在大时滞过程下传统ITGC(智能轨迹导引控制算法)存在控制效果不佳及参数整定困难的问题,为此设计了一种改进ITGC控制器,并对其控制参数基于PSO算法寻优选定。该方法首先在设定值后引入无滞后导引过渡过程来克服系统的滞后,实现定性合理...
关键词：大时滞系统 ITGC 改进ITGC PSO算法 参数整定 仿真 
一种针对时滞系统的改进智能轨迹导引控制算法
《科学技术与工程》2020年第10期4009-4015,共7页王文标 王靖 汪思源 李延超 
针对在控制大时滞系统时,智能轨迹导引控制(ITGC)算法在偏差选取上的不足,引起系统调节时间过长以及抗扰性不佳的问题,提出了一种改进智能轨迹导引控制(改进ITGC)算法。根据引入的参考模型和估计滞后,可得规划导引与无时滞参考模型间的...
关键词：大时滞系统 智能轨迹导引控制 改进智能轨迹导引控制 偏差选取 仿真实物验证 
基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制模式
《农业工程》2020年第4期36-40,共5页何欣 郝如海 史玉杰 黄扬 井天军 
国家电网公司总部科技项目(项目编号:5400-201933453A-0-0-00)。
生物质废弃物发酵系统是一个大时滞系统,针对生物质发酵系统中的热能控制存在波动大、振荡多和超调大的问题,提出基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制方法,运用改进入侵杂草算法对PID控制器的参数进行在线调整。算...
关键词：大时滞系统 热能控制 入侵杂草算法 PID 沼气 
大时滞系统的无模型控制方法及应用被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2018年第12期1987-1993,共7页董娜 常建芳 韩学烁 吴爱国 
国家自然科学基金项目(61773282)
针对实际被控系统普遍存在的大滞后特点,设计了带有滞后时间输入变化率约束项的无模型自适应控制系统,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响,并且引入典型大时滞系统进行了仿真比较研究;针对压缩式制冷系统非线性、大时滞、强耦合...
关键词：大时滞 非线性 无模型控制 滞后时间常数 压缩式制冷系统 动态响应 
一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制被引量：18
《智能系统学报》2018年第4期500-508,共9页王永帅 陈增强 孙明玮 孙青林 
国家自然科学基金项目(61573199;61573197);天津市自然科学基金项目(14JCYBJC18700)
大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定...
关键词：大时滞系统 一阶惯性系统 线性自抗扰控制 SMITH预估器 稳定裕度 劳斯判据 稳定性分析 稳定可行域 
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