大时滞

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一阶大时滞系统的时滞削弱自耦PID控制方法
《控制工程》2024年第12期2178-2183,共6页王伟 曾喆昭 章禛昊 
湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
针对一阶大时滞系统响应速度慢和抗扰能力差的问题,提出了一种时滞削弱的自耦PID控制方法。该方法使用一种滞后时间削弱结构来降低大时滞系统的时滞时间,从而形成一个无时滞的一阶近似系统,并使用自耦PID(auto-coupling proportional-in...
关键词：自耦PID控制 大时滞系统 时滞削弱 速度因子 
稠油开采注汽锅炉在线综合预警关键技术
《哈尔滨工程大学学报》2024年第11期2218-2225,共8页王军茹 吴昊洋 王军平 易军凯 
国家自然科学基金项目(61573230);北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”(科研)项目(202011232303);教育部产学合作协同育人项目(201901009004).
为了对工作在高温高压下注汽锅炉的各项运行参数进行在线准确监测和异常预警,本文在对稠油开采注汽锅炉工况参数进行采集、处理、分析的基础上,提出对注汽锅炉显性故障和隐性故障进行检测的方案。采用长期短期记忆神经网络,利用锅炉的...
关键词：稠油开采 注汽锅炉 大时滞 神经网络 时序数据 显性故障 隐性故障 在线监测 异常预警 
多输入、输出耦合系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法被引量：1
《热能动力工程》2024年第4期154-161,170,共9页任国辉 杨超杰 
针对火电机组燃烧系统耦合性强、工况复杂、强扰动和参数调节困难的问题,在现有线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种改进线性自抗扰控制(ILADRC)。首先,根据热工系统大时滞、大惯性的特点,在LADRC线性扩张状态观测器(LESO)控制输入端...
关键词：燃烧系统 自抗扰控制 大时滞大惯性 前馈补偿器 蒙特卡洛试验 
主蒸汽压力和床温耦合系统的改进自抗扰控制设计
《自动化应用》2024年第8期97-99,共3页柴华 
针对主蒸汽压力和床温耦合控制系统扰动抑制性能差、系统解耦复杂和参数整定困难的问题,提出一种耦合改进自抗扰控制(CIADRC)。首先,建立耦合系统近似积分串联模型,在此基础上构造耦合自抗扰控制;然后,在各前馈通道串联前馈补偿器,解决...
关键词：热工系统 大惯性 大时滞 耦合系统 自抗扰控制 主蒸汽压力 
大时滞过程控制方法比较研究被引量：1
《机电产品开发与创新》2024年第1期129-132,共4页陈宇昊 王玎楠 朱建国 郑天歆 
在工业生产过程中普遍存在着时滞特性,尤其是对于大滞对象的控制一直以来都是难题。大时滞的存在严重影响了系统的控制效果和稳定性。因此,控制大时滞过程一直是控制理论研究中的重要课题。内模控制方式对于时滞系统具有良好的参数调节...
关键词：大时滞 内模控制 SMITH预估控制 PID控制 
大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制被引量：2
《控制理论与应用》2024年第2期249-260,共12页李向阳 高志强 田森平 哀薇 
国家自然科学基金项目(61773170,62173151);广东省自然科学基金项目(2021A1515011850)资助.
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数...
关键词：大时滞系统 不确定系统 自抗扰控制 滞后时间削弱 补偿控制器 
西门子王超:从“辅助副驾驶”到“高阶领航员”AI加速赋能未来制造
《智慧工厂》2023年第5期24-25,共2页
近日GPT-4成功得出P=NP,陶哲轩预言成真。你是否想过利用GPT-4推动解决自控领域的技术难题呢?在西门子的尝试中,我们的同事通过多轮迭代,利用GPT-4生成分线性大时滞多因素PID整定控制算法,完成某行业具体工况下的模拟验证,同时实现了自...
关键词：PID整定 副驾驶 模拟验证 GPT 西门子 大时滞 分线性 
一种带有反馈滤波器的自整定Smith预估器设计及其在纸张横幅定量控制中的应用被引量：1
《中国造纸》2023年第2期110-118,共9页汤伟 张旭 刘文波 徐大海 王杰 
国家自然科学基金项目(62073206)。
针对纸张横幅定量控制所存在的强耦合及大时滞特性,本研究提出了一种Smith预估器加模糊自整定PID复合控制策略。采用“区域化点”法并引入前置矩阵对非方系统进行降维,然后取降维后系统关联矩阵的逆矩阵作为解耦器,将系统转变为与稀释...
关键词：纸张横幅定量 非方高维矩阵 大时滞过程 SMITH预估器 
压铸机压射系统的联合仿真及控制策略研究被引量：3
《内燃机与配件》2022年第16期7-9,共3页李葳 
本文以压铸机压射系统为对象,对非对称液压缸的出口节流调速系统进行研究,系统开环响应呈现出大惯性和变时滞等特性,液压缸无杆腔压力存在较大波动,采用常规PID控制会出现响应慢,超调量大,参数难调整等问题,本文对该系统进行了分析并建...
关键词：压铸机 大时滞 逆控制 联合仿真 
针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究被引量：5
《控制工程》2022年第1期137-142,共6页刘青震 汪思源 王靖 王文标 
针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。...
关键词：大滞后系统 内模控制 改进内模控制 滞后时间削弱 SMITH预估控制 
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