改进内模控制

作品数：17被引量：56H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：尹成强岳继光汪思源高洁周志刚更多>>
相关机构：大连海事大学同济大学聊城大学北京化工大学更多>>
相关期刊：《控制工程》《太原科技大学学报》《化工自动化及仪表》《微电机》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究被引量：5
《控制工程》2022年第1期137-142,共6页刘青震 汪思源 王靖 王文标 
针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。...
关键词：大滞后系统 内模控制 改进内模控制 滞后时间削弱 SMITH预估控制 
针对大滞后系统的改进内模控制算法研究被引量：3
《计算机仿真》2021年第3期186-189,238,共5页王文标 刘青震 汪思源 任冠企 
针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制的方法。方法首先引进导引曲线解决系统快速性与超调之间的矛盾,然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后,将导引输出与参考模型取偏差作为控制回路A,再将给定滞后与被控对...
关键词：大滞后系统 改进内模控制 自适应 仿真 
光电稳瞄平台基于自抗扰的改进内模控制被引量：4
《电光与控制》2021年第2期78-82,共5页王春阳 马帅 梁书宁 王子硕 
“十三五”兵器创新基金(6141B012826)。
为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略。以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用内模控制给定系统期望输出轨迹,将基于自抗扰的鲁棒控制律引入到内模控制结构中降低模型误差和外部扰动...
关键词：扰动补偿 内模控制 自抗扰控制 鲁棒性 
串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法
《太原科技大学学报》2020年第4期257-263,共7页王建鹏 张森 刘宁 
山西省重点研发计划项目(201703D111027,201803D121025)。
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串...
关键词：串级控制 不稳定时滞过程 内模控制 二自由度控制 鲁棒性 
基于鲁棒滑模策略的伺服电机改进内模控制被引量：3
《微电机》2020年第7期25-32,共8页陈凯镔 徐俊 陶沙沙 王从明 余冬 
国家自然科学基金资助项目(51405374);四川省教育厅人文社会科学重点研究基地统筹城乡教育发展研究中心科研项目(TCCXJY-2017-B10)。
为提升在模型不确定性以及干扰条件下伺服电机的控制效果,提出了一种基于鲁棒滑模策略的改进内模控制器设计方法。该控制方法综合了内模控制简单直观性与滑模控制的鲁棒性,将基于滑模控制技术的鲁棒控制律引入到内模控制策略中,可以降...
关键词：内模控制 鲁棒性 滑模控制 伺服电机 不确定性 
基于改进内模的纸浆浓度控制被引量：6
《包装工程》2020年第11期196-200,共5页刘青震 王文标 汪思源 王靖 
目的为改善纸浆浓度控制系统的大滞后性、非线性和时变性,以提高纸浆浓度的控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种改进的内模控制,该方法首先引进导引曲线将原来的目标控制改成过程控制,解决系统快速性与超调之间的矛盾;然后再引...
关键词：纸浆浓度控制 改进内模控制 MATLAB仿真 
基于改进内模控制的永磁同步电机电流环设计被引量：4
《电机与控制应用》2017年第12期1-5,65,共6页张涛 余海涛 
国家自然科学基金项目(41576096)
永磁同步电机(PMSM)作为一种高阶非线性系统,由于参数摄动和外部干扰的原因,传统内模控制器不能保证其精确的控制要求。在传统内模控制的基础上,设计了一种基于指数收敛的误差干扰观测器。在解耦和反电动势补偿情况下,建立内模控制器,...
关键词：永磁同步电机 内模控制 干扰观测器 误差补偿 
二阶不稳定时滞对象PID控制器的解析设计被引量：1
《上海电气技术》2013年第1期27-30,共4页张鲁华 陈国栋 薛兆强 尹成强 高洁 
针对一类二阶不稳定时滞系统,基于改进内模控制结构提出了两自由度控制方案。采用直接合成法思想设计设定值跟踪控制器,根据期望闭环补灵敏度方法确定扰动抑制控制器。所有控制器都采用解析比例-积分-微分设计方法,可实现单参数调节和优...
关键词：二阶不稳定对象 时滞 改进内模控制 比例-积分-微分控节器 
交流伺服系统的改进内模控制被引量：1
《制造业自动化》2012年第13期115-117,共3页尹成强 高洁 王洪涛 
针对交流伺服系统,基于改进内模控制提出二自由度控制方法。根据积分加一阶环节特点,采用合成法设计设定值跟踪控制器,根据内模控制原是设计抗扰动控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过单个性能参数独立调节和优化,避免了控...
关键词：交流伺服系统 二自由度 内模控制 鲁棒性 PID 
基于改进型内模控制技术在钢厂温控系统中的应用
《自动化技术与应用》2011年第3期15-17,共3页谢文滔 
在钢铁厂炉温过程控制系统中,温度控制一般延迟时间比较久,并且属于不稳定对象,并带有大惯性。如果采用传统的PID控制,由于被控对象不稳定,而且带有大滞后,一般实现不了预定效果。本论文以温度为被控对象,采用Smith与IMC控制相结合,内...
关键词：改进内模控制 不稳定系统 大滞后过程 MATLAB仿真 Smith控制 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部