交流伺服系统的改进内模控制  

Modified internal mode control for AC servo system

作　　者：尹成强[1] 高洁[1] 王洪涛[2] 

机构地区：[1]聊城大学汽车与交通工程学院,聊城252059 [2]中国航天科工集团四院十七所,北京100038

出　　处：《制造业自动化》2012年第13期115-117,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：针对交流伺服系统,基于改进内模控制提出二自由度控制方法。根据积分加一阶环节特点,采用合成法设计设定值跟踪控制器,根据内模控制原是设计抗扰动控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过单个性能参数独立调节和优化,避免了控制器调节的随机性和复杂性。保证系统具有较好的设定值跟踪性能和抗扰动性能的同时,很大程度提高了系统的鲁棒性。仿真研究和实验结果验证了控制方案的有效性。

关 键 词：交流伺服系统 二自由度 内模控制 鲁棒性 PID 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]