跟踪滤波

作品数：406被引量：1364H指数：18
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基于事件触发强跟踪滤波的卫星系统故障估计
《控制理论与应用》2025年第2期272-280,共9页刘娇娇 薛婷 钟麦英 
国家自然科学基金项目(62233012,62103247);山东省泰山学者特聘教授项目资助.
针对卫星姿态控制系统执行机构故障估计问题,本文提出一种基于动态事件触发的强跟踪滤波(STF)方法.通过将系统执行机构故障增广为系统状态向量,在动态事件触发机制下,采用STF方法设计故障估计器,并对估计器进行线性化处理得到状态估计...
关键词：卫星姿态控制 执行机构故障 动态事件触发机制 强跟踪滤波器 增广系统 
BP神经网络跟踪微分器在磁浮列车悬浮控制中的应用
《交通运输工程学报》2025年第1期94-106,共13页张和洪 张文进 陈建 林泽如 陈光垕 毛彬 龙志强 
国家自然科学基金项目(62003088,52332011);福建省自然科学基金项目(2021J02008)。
为提升磁浮列车悬浮运行的安全性和稳定性,以列车悬浮控制系统为研究对象,研究了基于BP神经网络(BP-NN)实时自适应调节跟踪微分器(TD)参数的问题;为避免TD算法中非线性复杂运算,以二阶最速时间系统和状态反步法构造具备线性特征的最速...
关键词：磁浮列车 悬浮控制系统 智能控制 跟踪微分器 BP神经网络 跟踪滤波 
基于ESP模型与改进强跟踪滤波器的SOC估计
《软件》2024年第12期68-70,共3页何嘉劲 鲍欢欢 杨科 邓昕晨 陈之豪 
基于多场多尺度耦合模型的动力电池仿真软件开发与应用(0001KTSJ20231641)(第一项目资助)。
本文根据电化学理论,在考虑液相电势对电池内部电化学反应影响的情况下,建立了ESP模型。同时,对强跟踪滤波器内时变渐消系数进行改进,提出了一种适用于多维状态方程情况的改进强跟踪滤波器。结合ESP模型与改进强跟踪滤波器进行SOC估计,...
关键词：ESP模型 改进强跟踪滤波器 荷电状态估计 
一种新型最速控制技术:原理和应用
《控制理论与应用》2024年第8期1408-1416,共9页石上瑶 李军 刘兆华 刘家豪 陈鹏云 
国家自然科学基金项目(51909245,62003314);山西省重点研发计划项目(202202020101001);山西省基础研究计划项目(202103021224187,20210302124010,20210302123050)资助。
在实际的控制工程领域中,传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面...
关键词：工程化重构问题 加速型工程最速跟踪滤波器 加速型工程最速比例–积分 新型最速控制技术 直角三角窗 
基于强跟踪滤波器的水中高频振荡放电参数分析
《电工技术学报》2024年第13期4090-4099,共10页康忠健 高崇 邵在康 傅雪原 
国家重大科技专项资助(2016ZX05034004)。
为探明水中放电高频振荡阶段参数及其变化特性,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和强跟踪滤波器的时变参数辨识方法。通过该方法分解水中放电实验平台采集的电压、电流信号得到不同频率特征的信号分量,对最适应原...
关键词：水中脉冲放电 高频振荡 参数辨识 自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN) 强跟踪滤波器 
基于N-EKF的非合作低轨目标双星无源定位跟踪算法
《系统工程与电子技术》2024年第5期1777-1782,共6页李罗钢 路鹰 晁鲁静 任金磊 
针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题,提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter,N-EKF)的定位跟踪算法。首先,将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线...
关键词：双星 无源定位 非合作低轨目标 跟踪滤波 
一种最速控制器的机理研究与应用
《化工自动化及仪表》2023年第6期745-753,874,共10页陈锦攀 赵兵 孙闻 罗滇生 廖峰 王伟 梁晓兵 王玲 李德波 
国家自然科学基金重点项目(批准号:51376161)资助的课题;中国南方电网有限责任公司科技项目(批准号:GDKJXM20222593)资助的课题;中国南方电网有限责任公司科技项目(批准号:GDKJXM20210174)资助的课题。
随着我国“双碳”能源目标的提出,传统PID控制已经很难适应现有火电机组的控制。因此,提出加速型工程最速比例-积分(AEFPI)控制器,显著提高了反馈控制性能。文章首次揭示AEFPI机理,通过仿真实验和数学计算分析AEFPI控制特性,给出AEFPI...
关键词：加速型工程最速比例-积分控制器 直角三角窗函数滤波 加速型工程最速跟踪滤波器 频域滤波特性 
工程最速控制器在超超临界二次再热机组中的应用
《锅炉制造》2023年第5期18-20,共3页陈旭光 祝学志 
二次再热燃煤机组发电效率较一次再热机组进一步提高,但由于其风烟系统、汽水系统路径加长,机组负荷、汽温、汽压控制难度也大幅增加。文中介绍了工程最速控制器的原理、结构,其调节效率较传统PID等控制器有较大提高,对大迟延、大惯性...
关键词：最速跟踪滤波器 工程最速控制器 二次再热机组 辅助调频 
炮位侦校雷达数据处理一体化技术研究
《科技创新与应用》2023年第18期27-30,共4页王玉强 宋思盛 姜洋 
针对传统炮位侦校雷达数据处理中跟踪、识别、滤波各环节中存在信息交互能力差,对雷达滤波数据信息挖掘不充分的问题,提出数据处理一体化的技术思路。通过建立跟踪、识别间的反馈,将识别信息反馈到跟踪阶段以调整跟踪策略节约雷达时间资...
关键词：炮位侦校雷达 数据处理 一体化技术 跟踪滤波 目标识别 
一种面向卫星共视授时应用的星站钟差融合方法被引量：3
《时间频率学报》2023年第2期85-93,共9页魏吉平 李静怡 王凯旋 唐升 
陕西省自然科学基础研究计划面上资助项目(2021JM303)。
面向GNSS共视授时系统中非连续性多源星站钟差的数据融合需求,提出了一种采用集中式融合结构的数据融合方法。具体地,采用Hampel滤波器剔除钟差观测数据中的奇异值并填补空缺值;采用动态权值分配的加权平均算法实现钟差数据融合;采用Kal...
关键词：共视授时 数据融合 Hampel滤波 跟踪滤波 动态权值分配 
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