目标检测与跟踪

作品数：261被引量：1548H指数：16
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：冯欣伍翔李红艳王耀南万琴更多>>
相关机构：西安电子科技大学哈尔滨工程大学电子科技大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于深度学习的无人机目标检测与跟踪系统设计
《信息与电脑》2025年第6期11-13,共3页刘经伟 
文章设计了一种基于深度学习的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)目标检测与跟踪系统,旨在提升无人机在动态环境中的目标识别与跟踪能力。深度学习模型模块基于YOLOv4进行目标检测;目标检测与跟踪模块集成深度SORT与Siamese网络,实...
关键词：深度学习 无人机 目标检测 
基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪
《计算机与数字工程》2025年第3期815-820,共6页朱爱鑫 袁春元 陶振兴 
国家自然科学基金项目(编号:51575249)资助。
针对自动驾驶车辆复杂场景中的环境感知问题,提出了一种基于激光雷达的多目标检测与跟踪方法。首先将基于坡度和高度的地面分割方法相结合,剔除原始点云数据的地面点;其次对非地面点使用引入K维树的密度聚类算法进行多目标检测,并过滤...
关键词：自动驾驶 激光雷达 聚类 联合概率数据关联 无迹卡尔曼滤波 
基于双目相机的目标检测与跟踪系统的设计与实现
《产业创新研究》2025年第6期49-51,共3页赵晨强 程强 刘慧敏 
面对复杂环境对人物目标信息进行实时检测和跟踪的需求,设计并实现了一套基于双目相机的目标检测与跟踪系统。并且以较低的成本有效地解决了现有主流检测跟踪系统在获取人物深度信息方面的局限性。通过使用英特尔D435i双目相机,系统能...
关键词：双目相机 目标检测 目标跟踪 特征点 
异类多源信息融合多目标检测与跟踪
《无线电工程》2025年第2期298-307,共10页宗茂 胥庆 王明杰 周策 刘龙 
针对单类传感器在获取环境信息过程中所面临的限制,为进一步提升无人系统在复杂、未知环境下的感知和理解能力,提出了一种适用于无人平台的多源信息融合方法,主要包括毫米波雷达跟踪、图像检测、数据关联与融合。着重研究原始毫米波雷...
关键词：无人平台 检测与跟踪 数据关联与融合 毫米波雷达 
基于OpenMV的目标检测与跟踪系统研究
《桂林航天工业学院学报》2025年第1期119-128,共10页蒙建兵 唐源 黄梓杰 龙杰 蒙晓冬 
国家级大学生创新创业训练项目“基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统的设计与实现”(202310595045)。
文章详细探讨了基于OpenMV的目标检测与跟踪系统的设计与实现。该系统采用STM32单片机作为核心控制单元,结合OpenMV模块的强大视觉处理能力,实现了高效且精确的目标检测与跟踪。并进一步通过舵机云台的精确控制,系统能够动态调整摄像头...
关键词：OpenMV 目标检测 目标跟踪 STM32 舵机云台 
基于机器视觉的目标检测与跟踪算法研究
《通讯世界》2025年第1期178-180,共3页叶聪 
机器视觉是计算机科学与人工智能领域的一个重要分支,致力于模拟和实现人类视觉系统的功能。目标检测与跟踪算法作为机器视觉的核心内容之一,具有广泛的应用前景。从算法研究的角度出发,对基于机器视觉的目标检测与跟踪算法进行分析,以...
关键词：机器视觉 目标检测 跟踪算法 人工智能 
基于改进YOLOv7-ByteTrack的鸵鸟多目标跟踪研究
《电脑知识与技术》2025年第1期5-11,共7页卢海涛 伍鹏 
鸵鸟养殖作为现代畜牧业的重要组成部分,全球的养殖规模正逐年以15%左右的速度增长。鸵鸟多目标跟踪技术在提升养殖管理效率和精准度方面具有重要作用。然而,目前针对鸵鸟的多目标跟踪算法在目标检测精度和跟踪稳定性上仍存在不足,尤其...
关键词：畜牧业 鸵鸟养殖 计算机视觉 目标检测与跟踪 YOLOv7 ByteTrack 
基于香橙派的矿井电梯安全检测系统的研究与设计
《矿山工程》2024年第4期793-805,共13页赵盛 张智齐 蔡昌新 
矿井电梯作为矿业施工现场不可或缺的垂直运输设备,其运行的安全性直接关系到矿工的生命安全。因此,开发一种高效、准确的矿井电梯安全检测系统显得尤为重要。基于以上要求,提出设计并实现了一套混合检测控制系统,将香橙派和STM32F1系...
关键词：香橙派 STM32 深度学习 目标检测与跟踪 改进YOLOv4 矿井安全 
基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪被引量：1
《电光与控制》2024年第11期47-54,共8页钱奕舟 王在俊 高耀文 王雪 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2022KF02);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(FZ2020KF07);2023年中央高校教育教学改革专项,科研基地创新创业基地建设(E2023065);2023年中国民用航空飞行学院研究生创新基金项目(24CA FUC10175)。
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传...
关键词：无人机 LK光流法 运动补偿 运动目标检测 目标跟踪 
基于多输入多输出雷达技术的目标检测与跟踪算法
《移动信息》2024年第11期247-248,252,共3页包平平 
文中提出了一种基于多输入多输出(MIMO)雷达技术的目标检测与跟踪算法。首先,介绍了MIMO雷达技术的原理及其在目标检测与跟踪领域的应用优势。其次,详细阐述了算法的设计思想和实现方法。该算法利用MIMO雷达系统同时发送和接收多个波束...
关键词：多输入多输出雷达技术 目标检测与跟踪 波束形成 
全选清除导出
共27页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部