王在俊

作品数：34被引量：45H指数：4
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供职机构：中国民用航空飞行学院更多>>
发文主题：存储介质计算机设备动态特征多智能体强化学习应力腐蚀更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《计算机仿真》《腐蚀科学与防护技术》《高校后勤研究》更多>>
所获基金：中国民航飞行学院科研基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
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基于角色的自适应参数共享方法
《模式识别与人工智能》2025年第3期193-204,共12页方宝富 王琼 王浩 王在俊 
安徽省自然科学基金项目(No.2308085MF203);安徽高校协同创新项目(No.GXXT-2022-055);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(No.FZ2022KF09);民航飞行技术与飞行安全重点实验室重点项目(No.FZ2022ZZ02)资助。
在大规模异构多智能体强化学习中,参数共享常用于减少训练参数并加速训练过程,但传统完全参数共享方法容易导致智能体行为过度一致,而独立参数训练方法却受到计算复杂度和内存限制.因此,文中提出基于角色的自适应参数共享方法(Role-Base...
关键词：大规模异构多智能体强化学习 参数共享 非结构化网络剪枝 角色分组 
稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习
《机器人》2024年第6期663-671,682,共10页方宝富 余婷婷 王浩 王在俊 
国家自然科学基金(61872327);安徽省自然科学基金(2308085MF203);安徽高校协同创新项目(GXXT-2022-055);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金(FZ2022KF09)。
稀疏奖励是多智能体强化学习的主要挑战之一,现有算法难以在稀疏奖励场景下有效训练智能体团队,并且容易导致其探索效率低下。为解决此类问题,本文提出基于适应性状态近似的多智能体强化学习算法。受人类在奖励稀缺情况下学习的启发,通...
关键词：强化学习 稀疏奖励 状态相似 内在奖励 
基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪被引量：1
《电光与控制》2024年第11期47-54,共8页钱奕舟 王在俊 高耀文 王雪 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2022KF02);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(FZ2020KF07);2023年中央高校教育教学改革专项,科研基地创新创业基地建设(E2023065);2023年中国民用航空飞行学院研究生创新基金项目(24CA FUC10175)。
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传...
关键词：无人机 LK光流法 运动补偿 运动目标检测 目标跟踪 
改进RANSAC的低能见度无人机图像匹配方法
《舰船电子工程》2024年第11期134-139,共6页王雪 王在俊 钱奕舟 高耀文 刘人杰 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(编号:FZ2020KF07);民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(编号:FZ2022ZZ02);2023大学生创新创业训练计划项目(编号:202310624023)资助。
为了解决无人机在低能见度环境下俯拍图像精度差,有效特征点数量减少以及鲁棒性低等问题,提出基于改进随机采样一致性(RANSAC)的低能见度无人机图像匹配方法。首先,在SURF算法中增加Daisy描述符,提高特征点提取的运行速度,增加在低能见...
关键词：无人机 随机采样一致性 图像匹配 视觉里程计 
稀疏奖励场景下基于状态空间探索的多智能体强化学习算法
《模式识别与人工智能》2024年第5期435-446,共12页方宝富 余婷婷 王浩 王在俊 
国家自然科学基金项目(No.61872327);安徽省自然科学基金项目(No.2308085MF203);安徽高校协同创新项目(No.GXXT-2022-055);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(No.FZ2022KF09)资助。
多智能体的任务场景往往伴随着庞大、多样的状态空间,而且在某些情况下,外部环境提供的奖励信息可能非常有限,呈现出稀疏奖励的特征.现有的大部分多智能体强化学习算法在此类稀疏奖励场景下效果有限,因为算法仅依赖于偶然发现的奖励序列...
关键词：强化学习 稀疏奖励 互信息 内在奖励 
基于改进蝙蝠算法的无人机路径规划研究被引量：1
《舰船电子工程》2024年第4期46-50,共5页高耀文 王在俊 王雪 钱奕舟 
2020年度民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目“多无人机群协作博弈”(编号:FZ2020KF07)资助。
针对蝙蝠算法在处理无人机路线规划问题时出现的前期迭代缓慢、容易进入局部最优等情况。论文将遗传因子算法与蝙蝠算法相结合,提出一种融合遗传因子的蝙蝠算法(Genetic-Bat Algorithm,GBA)。算法首先引入遗传算法的交叉和变异操作进行...
关键词：蝙蝠算法 遗传因子算法 选择融合 路径规划 
基于机器学习的焦虑脑电识别技术分析
《电子技术（上海）》2024年第1期70-71,共2页邱江 王在俊 刘人杰 
阐述基于机器学习的焦虑脑电状态识别,需要对数据采集和预处理。在焦虑脑电状态识别中,脑电信号特征通常从五个波段中提取,机器学习算法会使用这些频谱特征来区分焦虑和非焦虑状态。
关键词：脑电信号 焦虑识别 数据处理 机器学习 
基于改进结构的航空器Event模型碰撞风险分析
《舰船电子工程》2023年第8期89-93,109,共6页陈若涵 王在俊 邱江 刘人杰 
四川省大学生创新创业项目(编号:S202110624268)资助。
为了提高航路容量,科学缩小航空器间隔标准,通过将经典Event模型碰撞盒改进为圆柱体与三棱锥拼接模型,提出了针对航空器在航路飞行阶段对于碰撞风险计算更为精确的改进Event模型。分别从垂向、纵向两个方面入手改进航路碰撞风险公式,并...
关键词：Event模型 碰撞盒 圆柱体与三棱锥结构 塞斯纳-172 B737-800 
典型航路中的冲突风险可视化分析
《电子技术（上海）》2023年第4期54-55,共2页陈若涵 王在俊 邱江 刘人杰 
阐述HFACS人因分析模型、德尔菲法、航空器Event碰撞模型,建立一套包括人因、空域环境、飞行态势的综合评估方法,基于案例的量化分析,对航线上的航空器危险接近风险做直观展现。
关键词：风险可视化 量化分析 人因模型 碰撞模型 
基于多目标优化禁忌搜索算法的停机位分配方法研究被引量：2
《自动化技术与应用》2023年第3期4-7,共4页王在俊 王吉豪 王乾垒 陈若涵 
四川省科技计划项目(2016GZ0389);中国民用航空飞行学院研究生创新项目(X2020-40)。
针对机位资源分配不均给机场运行多方带来的公平性问题,提出多目标优化的停机位分配方法。建立以旅客通行距离、飞机滑行距离和远机位使用次数最小为多目标优化分配模型。分析航班属性设置分配优先级表。设计一种基于pareto最优的多目...
关键词：停机位分配 多目标优化禁忌搜索算法 
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