唐源

作品数：8被引量：8H指数：2
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供职机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院更多>>
发文主题：STM32旋翼四元数MEMS旋翼飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《计量与测试技术》《电子测量技术》《桂林航天工业学院学报》《科技视界》更多>>
所获基金：国家级大学生创新创业训练计划广西高校科学技术研究项目更多>>
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基于OpenMV的目标检测与跟踪系统研究
《桂林航天工业学院学报》2025年第1期103-111,共9页蒙建兵 唐源 黄梓杰 龙杰 蒙晓冬 
国家级大学生创新创业训练项目“基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统的设计与实现”(202310595045)。
文章详细探讨了基于OpenMV的目标检测与跟踪系统的设计与实现。该系统采用STM32单片机作为核心控制单元,结合OpenMV模块的强大视觉处理能力,实现了高效且精确的目标检测与跟踪。并进一步通过舵机云台的精确控制,系统能够动态调整摄像头...
关键词：OpenMV 目标检测 目标跟踪 STM32 舵机云台 
电子测量与仪器实验教学平台的设计与实践
《科技视界》2022年第14期22-24,共3页唐源 罗相诚 
测控技术与仪器国家实验教学示范中心资助。
文章采用STM32F103RCT6单片机作为主控器,主要包括信号发生器、电压表、频率计、检波电路、整形电路、移相器等功能模块。功能模块电路是设计综合性实验项目的基础。经数据测试与分析,本实验平台的各功能模块工作正常,可靠性较好,指标...
关键词：实验教学平台 STM32F103RCT6 综合性实验 电子测量与仪器 
基于LXI总线的高速高精度数据采集器的研制被引量：2
《电子技术与软件工程》2020年第20期78-79,共2页唐源 
本文针对以往数据采集仪器远程可程控能力差,不适合快速构建分布式大规模测试系统等缺点,以"FPGA+ARM"的硬件架构为基础,采用高速ADC和DDR2存储器进行数据采集和存储,采用LXI总线技术、嵌入式软硬件协同技术等,设计并研制高速高精度的...
关键词：数据采集 LXI总线 高速高精度 
基于图像的手势识别MP3播放器的应用
《桂林航天工业学院学报》2020年第2期174-177,共4页梁钊华 唐源 陈开镕 陈春桦 谭凌 
2019年国家级大学生创新训练计划项目“基于图像识别的智能四旋翼植保机”(201910595045)。
在人工智能系统中,计算机视觉图像识别是一个重要的组成部分。因此基于视觉图像的手势识别研究具有非常重要的理论意义和十分广阔的应用前景。本文以STM32为处理器,主要完成图像处理和指令控制,采用摄像头捕捉手的运动轨迹,通过图像算...
关键词：视觉图像 手势识别 STM32 图像处理 
结合智能终端和无线通信模块的便携式风速仪被引量：2
《计量与测试技术》2020年第5期7-11,共5页张绍荣 秦鹏 唐源 罗大鑫 
风速测量在农业种植、工业生产、气象监测和风力资源等领域有着不可估量的重要性。然而,传统的风速测量所使用的设备普遍配件多、体积较大,不便于携带至工作现场进行测量。为此,采用HY16F19X系列单片机,完成了便携式风速仪的设计。该风...
关键词：单片机 风速测量 智能终端 蓝牙模块 
脉冲电压信号测量系统
《计量与测试技术》2020年第3期36-38,41,共4页张绍荣 唐源 
随着电子技术的发展,半导体开关元件的切换频率不断提高。为了检测开关元件在快速切换开关时产生的脉冲电压信号,本文讨论了窄脉冲信号检测的原理和方法,设计并实现了脉冲测量电路。该电路分别采用高速ADC和DDR2存储器进行波形采集和存...
关键词：脉冲测量 实时检测 同步触发 
捷联系统下的四元数姿态解算
《桂林航天工业学院学报》2019年第3期326-330,共5页杨可晗 唐源 何川 黄杰华 
国家级大学生创新创业训练项目“多旋翼送餐飞行器”(201610595038)
随着MEMS(微机电系统)技术的逐步发展,多旋翼飞行器飞行控制系统中的航姿参考系统(AHRS)逐步摒弃了机械陀螺仪和高昂的光纤陀螺仪的设计方案,普遍采用基于MEMS的传感器进行姿态测量。由于陀螺仪自身存在温漂、零漂、不正交误差和积分累...
关键词：多旋翼 姿态解算 四元数 
基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究被引量：4
《电子测量技术》2017年第1期137-141,共5页唐源 杨可晗 朱望纯 陈忠岂 朱天怡 
国家级大学生创新创业训练项目(201610595038);广西高校科学技术研究项目(KY2015YB110)资助
针对传统餐饮业中送餐方式的单一化、机械化等问题,以STM32F427微处理器为核心,设计并实现了以多旋翼飞行器为平台的智能餐饮配送系统。为提高送餐过程的安全性与可靠性,飞行器的稳定飞行是最基本的条件与保障。采用基于MEMS传感器的航...
关键词：多旋翼飞行器 MEMS 航姿参考系统 四元数 互补滤波 
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