基于双目相机的目标检测与跟踪系统的设计与实现  

作　　者：赵晨强 程强 刘慧敏 

机构地区：[1]中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,陕西西安710119

出　　处：《产业创新研究》2025年第6期49-51,共3页Industrial Innovation

摘　　要：面对复杂环境对人物目标信息进行实时检测和跟踪的需求,设计并实现了一套基于双目相机的目标检测与跟踪系统。并且以较低的成本有效地解决了现有主流检测跟踪系统在获取人物深度信息方面的局限性。通过使用英特尔D435i双目相机,系统能够实时获取外部环境的RGB信息及深度信息。接着,系统基于高效的目标检测算法YOLOv8和目标跟踪框架ByteTrack,对获取的RGB图像帧进行处理,实现对图像帧中出现的目标人物进行检测和跟踪。在检测过程中记录目标的特征点信息,并结合双目相机同步获取的深度图像帧数据,计算特征点的深度信息,从而完成对目标深度信息的测算。最终,将设计开发的系统集成部署到Nvidia Jeston Orin边缘计算平台进行实验验证,实验结果表明,系统的识别跟踪准确率和性能均达到了预期目标。

关 键 词：双目相机 目标检测 目标跟踪 特征点 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]