估计器

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结合球面伪线性估计器和传播噪声估计的广域次声源定位算法
《声学学报》2025年第2期395-411,共17页张天予 滕鹏晓 吕君 程巍 郎锐 杨军 
球面伪线性估计器的提出为解决广域次声源定位问题提供了一个更加稳健和高效的方案,然而次声远距离传播易受大气横向风的影响,导致后方位角产生偏离,使得球面伪线性估计器的定位结果和性能分析不准确。为此,首先将次声传播引入噪声模型...
关键词：次声 声源定位 波达角度 大气模型 传播噪声 
基于EKF的电动车两换挡执行机构位置控制研究
《动力系统与控制》2025年第1期56-65,共10页裴川东 匡亚洲 黄浩瑞 郭金容 姚宇昊 
两挡AMT换挡执行机构由于受到霍尔传感器的精度低的限制,使两挡换挡执行机构的换挡准确度不够高,提出了一种基于EKF融合霍尔传感器信号的换挡位置状态估计方法。本文使用直流电机作为动力源,使用蜗轮蜗杆减速机构以及换挡座将电机的旋...
关键词：霍尔传感器 状态估计器 EKF AMT 换挡执行机构 
基于偏差密度的各向异性小波估计
《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》2025年第1期1-5,共5页朱亚玲 许俊莲 
国家自然科学基金青年资助项目(12101014);宝鸡文理学院校级研究生创新项目(YJSCX24YB37)。
目的基于乘法噪声模型,估计各向异性非紧支密度函数。方法利用各向异性Besov空间的定义及其小波刻画、Jensen不等式和Rosenthal不等式给出相关辅助结论以及主要定理的证明过程。结果构造出来的各向异性线性小波估计器可以达到最优估计,...
关键词：偏差密度 小波估计器 各向异性 BESOV空间 L^(p)风险 
海流干扰下欠驱动AUV的自适应反步控制
《舰船科学技术》2025年第5期138-145,共8页陈庆东 袁剑平 柴卓辉 
2021年度湛江市促进经济高质量发展专项(060302072202);2023广东省普通高校重点领域专项(A21705);海洋防务技术创新中心创新基金(JJ-2023-715-01)。
在复杂海流干扰情况下,针对欠驱动自主水下机器人(AUV)运动控制的鲁棒性问题,本文提出了一种新的自适应反步控制策略(IABC)。该策略的核心在于构建一个高效的海流干扰估计模块,该模块能够实时在线辨识海流动态,为控制器提供即时的补偿...
关键词：海流干扰 欠驱动AUV 反步法 估计器 自适应控制 
露天矿区环境下GPS/INS组合导航算法研究
《大地测量与地球动力学》2025年第1期29-35,共7页郝婷 崔丽珍 杜永兴 马宝良 
国家自然科学基金(62261042);内蒙古自治区科技计划(2019GG328,2022YFSH0051)。
针对露天矿区道路窄、弯道多,沿途布满碎石、路面颠簸不平,导致运输车辆在定位时出现系统模型异常及量测噪声不确定性的问题,提出一种带有噪声估计器的SVD-AUKF算法。该算法通过对协方差矩阵进行奇异值分解,抑制滤波过程中出现的病态矩...
关键词：无迹卡尔曼滤波 Sage-Husa估计器 SVD-AUKF 松组合 露天矿区 
基于平稳交错正交调制辅助的抗衰落低分辨毫米波定时恢复算法
《现代电子技术》2024年第21期21-27,共7页李世宝 赵成锁 李作志 唐子仪 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MF005);山东省自然科学基金项目(ZR2023LZH010)。
信号衰落严重时,现有的低分辨毫米波定时恢复算法估计精度不足。针对上述问题,文中提出一种基于平稳交错正交调制辅助的抗衰落低分辨毫米波定时恢复算法。该算法设计了独特的二次重采样数据平稳器以及交错正交调制辅助的抗衰落估计器。...
关键词：毫米波 低分辨ADC 定时恢复 交错正交调制 抗衰落估计器 二次重采样 
面向不确定性传感器位置的一致TOA定位
《信号处理》2024年第10期1791-1801,共11页曾广扬 赵洪旭 牟必强 吴均峰 
国家自然科学基金(62273288,62203375);深圳市科技计划项目(JCYJ20220818103000001)。
目标定位是指利用传感信息估计目标在特定坐标系中的空间位置。基于到达时间(Time of Arrival,TOA)或等价的,基于距离的定位方法凭借其高精度特点得到了广泛研究。现有TOA定位方法一般假设传感器位置是精确的,只考虑距离测量噪声。而考...
关键词：到达时间 目标定位 大样本分析 一致估计器 
基于累积的ETM调度下的非线性网络化系统的最终有界状态估计问题研究
《自动化应用》2024年第13期102-105,共4页隋世佳 
研究了基于累积的ETM调度下的非线性网络化系统的最终有界状态估计问题。为了减少传输过程中不必要的资源浪费,引入基于累积的ETM,以调度传感器到远程估计器之间的信号传输。与传统的触发机制相比,该基于累积的ETM对突变信号更具鲁棒性...
关键词：非线性网络化系统 最终有界估计器 事件触发机制 
基于未知动态估计器的下肢外骨骼漏斗控制
《兵器装备工程学报》2024年第S01期345-351,共7页宋鹏 张文豪 武明英 冯博琳 
陕西省青年人才托举计划项目(20230126)。
针对下肢外骨骼在运动控制中由于不可测干扰导致的暂稳态收敛性能恶化问题,提出了一种基于未知动态估计器的下肢外骨骼漏斗控制方法。在干扰辨识与补偿方面,将摩擦干扰、外部环境干扰和参数不确定性视为总体干扰,通过对系统可测状态进...
关键词：未知动态估计器 轨迹跟踪 漏斗控制 下肢外骨骼 
非高斯环境下基于最大相关熵的平滑估计器设计
《控制理论与应用》2024年第5期941-949,共9页马海平 刘婷 孙圣溢 费敏锐 
国家自然科学基金项目(61640316);浙江省自然科学基金项目(LY19F030011)资助。
针对Kalman平滑估计器在非高斯噪声环境下性能衰退问题,本文提出了一种基于最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计方法,将其应用于固定滞后问题的状态估计,称之为固定滞后最大相关熵平滑估计器(FLMCS).首先,使用矩阵变换,给出最大...
关键词：平滑估计 KALMAN滤波 最大相关熵准则 固定滞后 非高斯环境 
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