张睿

作品数：15被引量：27H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《计算机教育》《东西南北（大学生版）》《电子学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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视觉导引AGV轨迹跟踪控制及仿真验证
《机械设计与制造》2024年第3期48-52,56,共6页张如灏 崔岸 张睿 刘立源 
针对双向双驱视觉AGV的轨迹跟踪问题,建立AGV运动学模型和控制系统状态方程,基于直线、圆弧、非圆弧三种路径模型,采用最小均方差法和内切圆弧修正法分别获得AGV在直线、圆弧和非圆弧三种路径运行过程中的距离偏差和角度偏差;设计并验...
关键词：视觉AGV 路径模型 模糊PID控制 轨迹跟踪 
面向虚拟教研室建设的课程知识图谱构建和应用被引量：4
《计算机教育》2023年第2期161-165,共5页白天 周航 杨诗睿 闫国栋 张睿 
根据对现有课程知识图谱技术发展状况的综合分析,提出服务于虚拟教研室的课程知识图谱系统,通过对具体课程的实践过程总结说明,构建和探讨知识图谱与虚拟教研室的结合模式,以推动教学与科研的互补发展。
关键词：虚拟教研室 课程知识图谱 节点相似度计算 知识层次结构分析 
理工科实践课思政渗入模式探索被引量：3
《计算机教育》2022年第6期5-9,共5页张睿 Pedro Mestre 高文娟 黄岚 
2020年度吉林省本科高等教育教学改革立项重点课题(吉教高[2020]17号)。
针对当前理工科实践课教学模式中,理工学理论中难以加入人文思想政治培养环节的问题,提出一种理工科实践课思政渗入的新模式,并以吉林大学分布式软件开发工程实践课为例,从课程背景、培养模式、实践过程、效果评价方面阐述团队协作类实...
关键词：课程思政 理工科实践课 核心价值观 
自顶向下的计算机软件系统能力培养模式探索被引量：6
《计算机教育》2020年第2期21-25,共5页张睿 郭东伟 
教育部基础学科拔尖学生培养试验计划研究课题“基于过程量化和数据分析的拔尖学生综合素质评价模型的研究”;吉林省教育厅重点项目“新工程教育培养模式改革项目”.
针对当前面向软硬件贯通的系统能力培养模式主要以处理器指令为出发点牵引课程体系贯通式改革、推动知识体系构建的方式中,学生对于机器指令级别的理解不够直观深刻的问题,提出一种软件系统能力培养的新思路。以常见的应用软件问题为牵...
关键词：软件系统能力 培养模式 自顶向下 问题导向 
车身泡沫填充铝合金波纹夹芯板结构性能分析与优化被引量：8
《汽车工程》2019年第10期1221-1227,共7页崔岸 刘芳芳 张晗 郝裕兴 陈宠 张睿 
国家科技支撑计划项目(2011BAG03B01)资助
针对汽车轻量化和碰撞安全性需求,制备一种泡沫填充铝合金波纹夹芯板复合结构。通过试验和仿真分析,探讨了该夹芯板的压缩、弯曲和抗冲击特性,采用正交试验分析了夹芯板面板和波纹芯板的厚度对其结构抗冲击性的影响,获得板材厚度组合方...
关键词：波纹夹芯板 聚氨酯泡沫 拓扑优化 前车门外板 
基于规则提升的Agent系统异常处理方法
《吉林大学学报（理学版）》2019年第5期1144-1154,共11页刘亚南 王献昌 张睿 汪维凯 
吉林省自然科学基金(批准号:20190201273JC)
基于进化计算理论中的重组思想,提出一种基于规则提升的Agent系统异常处理方法,处理Agent系统中违背执行规则的异常.该方法根据规则间的相互触发和执行情况分析得到规则处于异常状态的原因,重组处于异常状态的规则,提升规则向适应环境...
关键词：AGENT系统 规则 进化计算 异常 
一种基于GPU的二维离散多分辨率小波变换加速方法被引量：3
《吉林大学学报（理学版）》2015年第2期267-272,共6页刘磊 张子佳 刘雷 张睿 
国家高技术研究发展计划863项目基金(批准号:2012AA010902);国家重点基础研究发展计划973项目基金(批准号:2011CB302500)
针对传统CPU平台下小波变换算法难满足当前高分辨率、大数据规模下的实时性要求,提出一种基于GPU的并行小波变换算法,并通过改善Local Memory访存数据的局部性和增加Global Memory访存带宽的优化技术,利用多Kernel并行提高多种分辨率下...
关键词：小波变换 多分辨率 GPU加速 
计算机学科研究生科研基础的建立模式
《计算机教育》2012年第23期22-24,共3页吕帅 刘磊 张睿 郭德贵 
吉林大学高水平研究生课程体系建设项目"计算机软件与理论专业研究生课程体系建设"(20101011)
以研究生科研基础的建立模式为着眼点,分析多年来试行的培养机制和协作机制,提出研究生科研基础模式建立的方法和几个阶段,以促进对研究生科研潜质的开发。
关键词：研究生 科研基础 科研能力 
块结构的程序切片方法
《哈尔滨工程大学学报》2012年第11期1384-1393,共10页张鹏 王智学 吕帅 张睿 刘磊 
国家自然科学基金资助项目(60873044);新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET100436);吉林省自然科学基金资助项目(20101509);中国博士后科学基金资助项目(2011M500612);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(201103124;201103133)
为弥补传统程序切片方法在切片点变量选择上的局限性,提出了一种灵活的切片准则,并基于该切片准则给出了一种新的切片方法.该方法将程序划分成一种块状结构,把切片划分为块内切片和块外切片,利用块内切片算法和块内切片迭代分别求取块...
关键词：程序切片 程序块 控制流分析 数据流分析 
基于依赖关系图模型的本体演化影响分析被引量：2
《吉林大学学报（理学版）》2012年第1期89-94,共6页尚晋 张睿 吕帅 刘磊 
国家自然科学基金(批准号:60873044)
基于描述逻辑子语言SHOIN(D)定义本体中各元素间的依赖关系,再通过依赖关系建立本体依赖关系图模型,并给出了变化影响频度的概念及相应的计算方法.
关键词：本体演化 本体变化 描述逻辑 影响频度 
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